直驅(qū)式單出桿對稱液壓促動器電液伺服系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞: DDVC 單出桿對稱液壓缸 液壓促動器 電液伺服系統(tǒng) FAST工程 出處:《液壓與氣動》2017年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:設(shè)計一種新型液壓促動器,采用直驅(qū)式容積控制技術(shù)與單出桿對稱液壓缸相結(jié)合,具有控制靈活、出力大、無溢流節(jié)流損失、發(fā)熱量低、效率高、正反向運動特性相同等優(yōu)點。對系統(tǒng)中各元件進行深入剖析,建立系統(tǒng)非線性模型,進行AMESim/Simulink聯(lián)合仿真,并與傳統(tǒng)的線性傳遞函數(shù)模型仿真結(jié)果進行對比分析,探究系統(tǒng)死區(qū)非線性的成因,同時搭建實驗平臺進行研究,驗證了仿真結(jié)果的正確性。
[Abstract]:A new type of hydraulic actuator is designed , which combines direct - drive volume control technology and single - output rod symmetrical hydraulic cylinder . It has the advantages of flexible control , large output force , no overflow throttle loss , low calorific value , high efficiency , and the same positive and reverse motion characteristics .
【作者單位】: 天津優(yōu)瑞納斯智能裝備有限公司;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11173035)
【分類號】:TH137
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,本文編號:1531844
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