本文關(guān)鍵詞： 同步帶 間歇傳送 動態(tài)模型 Recurdyn LabVIEW 動態(tài)檢測系統(tǒng)　出處：《陜西科技大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：同步帶傳動機構(gòu)用于傳送場合,它的應用有利于簡化傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)系統(tǒng)輕量化、高速化和高精度化,并降低傳送系統(tǒng)的硬件成本,因此被廣泛應用于大距離、高精度定位以及被驅(qū)動件具有相當質(zhì)量的場合。高速同步帶間歇傳送是同步帶傳動的延伸,由于間歇運動形式和物料傳送需要,加大了帶上負載的慣性力影響,以至于同步帶傳動原有的研究成果不能為高速同步帶間歇傳送的應用提供充足的理論支撐。同時由于現(xiàn)階段檢測技術(shù)的落后,測試方法相對不完善,因此建立適用于多場合的高速同步帶間歇傳送動態(tài)檢測系統(tǒng)顯得尤為必要。本文基于材料力學和多體系統(tǒng)動力學理論,建立了高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)的動力學模型,并利用Recurdyn軟件進行詳細的動態(tài)仿真分析,同時借助LabVIEW軟件,運用先進傳感技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及視覺檢測技術(shù),編寫傳送系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)的測試程序,通過理論與實驗相結(jié)合,為高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)的應用提供可靠的理論基礎和實驗依據(jù)。本文主要內(nèi)容如下:首先,基于材料力學和多體系統(tǒng)動力學理論,結(jié)合傳送過程中的受力及嚙合多邊形效應,建立帶齒與輪齒間的摩擦模型,研究一對帶齒與輪齒的嚙合接觸問題,同時基于軸向運動的粘彈性梁理論,研究變速度下動態(tài)系統(tǒng)的運動特性,并建立周期性載荷激勵下帶上相鄰夾具間的振動平衡方程。其次,在理論模型的指導下,利用Recurdyn軟件,建立高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)動態(tài)仿真模型,分析系統(tǒng)位置精度及動態(tài)性能的影響因素,得到了帶上不同帶段在啟動階段、嚙合階段的動力學參數(shù)曲線。最后,在理論模型與仿真分析的基礎上,設計動態(tài)檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案,以完成相關(guān)測試儀器選型,并基于LabVIEW軟件實現(xiàn)測試系統(tǒng)人機交互界面的設計,編寫輸入、輸出軸扭矩參數(shù)測試及角位移參數(shù)測試程序,夾具工位加速度參數(shù)測試及位置精度參數(shù)測試程序等,硬件和軟件相結(jié)合,為高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)的動態(tài)測試提供全面的技術(shù)支持。
[Abstract]:The synchronous belt transmission mechanism is used in the transmission field. Its application is helpful to simplify the structure of the transmission system, realize the system lightweight, high speed and high precision, and reduce the hardware cost of the transmission system. Therefore, it is widely used in long distance, high precision positioning and drive parts with considerable quality. High speed synchronous belt intermittent transmission is the extension of synchronous belt transmission, because of intermittent motion form and material transfer needs. The influence of inertial force on belt load is increased, so that the original research results of synchronous belt transmission can not provide sufficient theoretical support for the application of intermittent transmission of high-speed synchronous belt. At the same time, because of the backward detection technology at the present stage. The testing method is relatively imperfect, so it is necessary to establish a high speed synchronous belt intermittent transmission dynamic detection system suitable for many occasions. This paper is based on the theory of material mechanics and multi-body system dynamics. The dynamic model of the high-speed synchronous band intermittent transport system is established, and the detailed dynamic simulation analysis is carried out by using Recurdyn software. At the same time, the advanced sensing technology is used with the help of LabVIEW software. Wireless data transmission technology and visual detection technology, write the transmission system key parameters of the test program, through the combination of theory and experiment. The main contents of this paper are as follows: firstly, based on the theory of material mechanics and multi-body system dynamics. The friction model between teeth and gear teeth is established based on the force during transmission and the effect of meshing polygon. The meshing contact problem between two teeth is studied, and the viscoelastic beam theory based on axial motion is also presented. The motion characteristics of the dynamic system under variable velocity are studied, and the vibration balance equation between adjacent clamps under periodic load excitation is established. Secondly, under the guidance of theoretical model, Recurdyn software is used. The dynamic simulation model of high-speed synchronous band intermittent transmission system is established, and the influence factors of system position precision and dynamic performance are analyzed, and the dynamic parameters curves with different bands in start-up and meshing stage are obtained. Finally. Based on the theoretical model and simulation analysis, the overall structure of the dynamic testing system is designed to complete the selection of relevant test instruments. And based on LabVIEW software to realize the design of the man-machine interface of the test system, write the input, output shaft torque parameter test and angular displacement parameter testing program. The combination of hardware and software provides comprehensive technical support for dynamic testing of high-speed synchronous band intermittent transmission system.
【學位授予單位】：陜西科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TH132.32

【參考文獻】

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本文編號：1458900