發(fā)布時間：2018-01-21 08:12

  本文關鍵詞： 升降機 自調平 -RPS 等效球鉸 靜力學　出處：《燕山大學學報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決折疊臂升降機在坡度稍大路面上難以正常工作的問題,通過并聯(lián)機構和串聯(lián)機構的組合,并考慮球副轉角范圍的要求,提出了基于含等效球鉸的3-RPS并聯(lián)機構自調平升降機設計方案;為了能正確分析該結構強度和剛度,通過建立動平臺與支鏈、折疊臂之間的靜力平衡方程和靜力雅克比矩陣,推導出了升降機的完整靜力學模型,并著重研究了其中含等效球鉸的3-RPS并聯(lián)機構靜力學模型,通過算例1對比傳統(tǒng)3-RPS并聯(lián)機構的靜力學模型驗證了含等效球鉸的3-RPS并聯(lián)機構靜力學模型的正確性,通過算例2確定了油缸徑向力的影響因素并得到了減小徑向力的解決方法;該研究為含等效球鉸的其他并聯(lián)機構靜力學研究提供了理論基礎。
[Abstract]:In order to solve the problem that it is difficult for the folding arm lift to work normally on the road with a slightly larger slope, through the combination of the parallel mechanism and the series mechanism, the requirements of the angle range of the ball pair are considered. The design scheme of self-leveling lift of 3-RPS parallel mechanism based on equivalent spherical hinge is proposed. In order to correctly analyze the strength and stiffness of the structure, the complete statics model of the lift is derived by establishing the static equilibrium equation and the static Jacobian matrix between the moving platform and the branched chain and the folding arm. The statics model of 3-RPS parallel mechanism with equivalent spherical hinge is studied emphatically. The static model of 3-RPS parallel mechanism with equivalent spherical hinge is verified by the statics model of 3-RPS parallel mechanism. The influence factors of the radial force of the cylinder are determined by example 2, and the solution to reduce the radial force is obtained. This study provides a theoretical basis for the statics study of other parallel mechanisms with equivalent spherical hinges.
【作者單位】： 山東理工大學機械工程學院;
【基金】：山東省自然科學基金資助項目(ZR2014EEM046)
【分類號】：TH211.6
【正文快照】： 0引言自調平系統(tǒng)通過調節(jié)支撐結構的長度使支撐平面保持水平,提高被支撐機構的工作效率。自調平技術也逐漸被人關注,王超[1]對三點支撐的快速調平做了研究,姜偉偉[2]研制了一種具有三條支腿的大型光電設備的自動調平系統(tǒng),朱城偉[3]提出了一種以4-SPS(PS)并聯(lián)機構作為自動調平

【相似文獻】

相關期刊論文 前4條

1 宋欣,崔振海,韓瑞;3-RPS并聯(lián)平臺機構空間位置分析[J];哈爾濱鐵道科技;2003年03期

2 鄭魁敬;崔培;郭海軍;;3-RPS并聯(lián)機構運動與靜力特性分析[J];機械設計;2011年09期

3 朱正清;用RPS點測定車燈在車身坐標系中的精確位置[J];機械工人.冷加工;2002年11期

4 ;[J];;年期

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本文編號：1450945