本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器人視覺(jué)的軸承缺珠檢測(cè)方法　出處：《機(jī)床與液壓》2017年14期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人視覺(jué) 軸承圖像 二值化處理 Otsu算法

【摘要】：提出一種基于機(jī)器人視覺(jué)的軸承缺珠檢測(cè)方法。利用智能相機(jī)抓拍軸承圖像;利用Otsu法得到軸承圖像二值化處理的最佳閾值,利用該方法對(duì)軸承圖像進(jìn)行二值化處理,從二值化處理的圖像中提取軸承珠的特征;并通過(guò)PLC與智能相機(jī)通信,將缺珠的軸承分揀出去。實(shí)驗(yàn)證明:該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不僅工作效率高,而且檢測(cè)的結(jié)果具有較高的可靠性。
[Abstract]:In this paper, a method for detecting the missing beads of bearings based on robot vision is proposed, and an intelligent camera is used to capture the bearing images. Otsu method is used to get the optimal threshold of binary processing of bearing image, and the binary processing method is used to extract the feature of bearing beads from the binary image. Through the communication between the PLC and the intelligent camera, the bearings without bead are sorted out. The experimental results show that the visual inspection system is not only highly efficient, but also has high reliability.
【作者單位】： 山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系;
【基金】：2016年山西省高等學(xué)校科技創(chuàng)新項(xiàng)目(20161128)
【分類(lèi)號(hào)】：TH133.3;TP391.41
【正文快照】： 軸承作為重要的機(jī)械零部件,被廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。軸承產(chǎn)品的質(zhì)量,不僅會(huì)影響機(jī)械設(shè)備的使用性能,而且會(huì)影響其使用壽命。因此,選擇先進(jìn)的軸承質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),保證出廠的軸承產(chǎn)品有較高的合格率,是軸承生產(chǎn)企業(yè)的重要研究課題。軸承產(chǎn)品質(zhì)量是否合格,需要從多個(gè)方面

【參考文獻(xiàn)】

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1 焦陽(yáng);侯潔;李光海;吳占穩(wěn);陳晨;米尚言;;聲發(fā)射信號(hào)處理技術(shù)及其在滾動(dòng)軸承檢測(cè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J];河北科技大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

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【共引文獻(xiàn)】

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6 劉源l，

本文編號(hào)：1357506