發(fā)布時間：2017-12-20 00:17

  本文關(guān)鍵詞：混聯(lián)式叉車整車控制器的分層遞階控制研究　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：受益于最近幾年來新能源汽車的蓬勃發(fā)展,響應(yīng)國家節(jié)能環(huán)保的要求,混合動力叉車現(xiàn)在成為了叉車行業(yè)研究的熱門課題,國內(nèi)外知名的工程機(jī)械相關(guān)公司都在對混合動力叉車進(jìn)行研究,已達(dá)到節(jié)能減排的目的。深入研究混合動力叉車可以顯著改善叉車的燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放問題。本文以校企合作項(xiàng)目某型混聯(lián)式叉車研究為背景,確定了混聯(lián)式叉車的結(jié)構(gòu)方案和整車的主要參數(shù)。叉車的作業(yè)系統(tǒng)是混聯(lián)式叉車區(qū)別于混合動力汽車系統(tǒng)最重要的特征,借鑒混合動力汽車的建模方法,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和整車參數(shù),在Matlab/simulink環(huán)境下建立混聯(lián)式叉車的前向仿真模型。該模型包括駕駛員、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車輛動力學(xué)和作業(yè)機(jī)構(gòu)模型。能量管理是混聯(lián)式叉車的關(guān)鍵技術(shù)。本文采用分層遞階智能控制理論設(shè)計(jì)叉車的整車控制器。針對混聯(lián)式叉車運(yùn)行模式的復(fù)雜性和多樣性,采用有限狀態(tài)機(jī)理論來實(shí)現(xiàn)叉車的能量流動。在特定的叉車循環(huán)工況下,對所設(shè)計(jì)的整車控制策略進(jìn)行仿真試驗(yàn)并對叉車的樣車進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,控制策略滿足叉車的動力性要求,大大提高了叉車的燃油經(jīng)濟(jì)性。最后,為了進(jìn)一步提高混聯(lián)式叉車的燃油經(jīng)濟(jì)性,采用粒子群算法對整車控制器的控制參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果表明控制參數(shù)的最優(yōu)解能夠進(jìn)一步提高叉車的燃油經(jīng)濟(jì)性。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH242

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本文編號：1310010