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基于虛擬樣機(jī)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-04 22:00

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【摘要】:隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)張,自動(dòng)化水平的持續(xù)提高,傳統(tǒng)起重機(jī)設(shè)計(jì)、校核采用的靜態(tài)處理方法,早已不能準(zhǔn)確反映起重機(jī)的實(shí)際動(dòng)態(tài)性能,特別是對(duì)工作運(yùn)行中的一些特殊工況的處理尤為不合理。所以,目前起重機(jī)設(shè)計(jì)在綜合考慮運(yùn)行安全可靠性、工作機(jī)構(gòu)的廣義分析等方面提出了一系列更深入的設(shè)計(jì)要求。虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種融合了先進(jìn)建模仿真技術(shù),現(xiàn)代集成制造技術(shù)和先進(jìn)綜合管理技術(shù)的新興技術(shù),在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在各種工況下的動(dòng)力學(xué)仿真,通過(guò)動(dòng)態(tài)仿真分析就可以更加精確的了解起重機(jī)實(shí)際工作運(yùn)行的具體狀態(tài)。為此,本文以某品牌5T-9m CD1型橋式電動(dòng)葫蘆起重機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)建立起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,分析起升機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程以完成對(duì)整個(gè)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性的研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)在多體動(dòng)力學(xué)理論和有限元方法的基礎(chǔ)上,建立了起重機(jī)將重物從地面吊起,加速起升,勻速提升以及最后減速制動(dòng)的整個(gè)工作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型。(2)引入虛擬樣機(jī)技術(shù),以Solid Works軟件和ADAMS軟件為平臺(tái)建立起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,根據(jù)實(shí)際的工作運(yùn)行狀態(tài)添加約束條件,施加載荷,確定驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)整個(gè)工作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)仿真分析,得到了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)。同時(shí)結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型,定量的分析了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的沖擊動(dòng)載荷和吊重偏移的擺動(dòng)載荷,從而準(zhǔn)確了解起重機(jī)在實(shí)際工況下的動(dòng)態(tài)性能。(3)以起升機(jī)構(gòu)的主體裝置——卷筒為例,聯(lián)合有限元分析軟件ANSYS建立了卷筒的剛-柔耦合模型,通過(guò)從ADAMS軟件中得到的邊界約束條件和載荷信息,準(zhǔn)確的獲取了卷筒的應(yīng)力大小與分布情況。通過(guò)本次動(dòng)力學(xué)研究,可以準(zhǔn)確的了解起重機(jī)的實(shí)際工作性能,指導(dǎo)改進(jìn)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以此為依據(jù)指導(dǎo)起重機(jī)的研發(fā),能為起重機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供有實(shí)際意義的理論參考。
【學(xué)位授予單位】:上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP391.9;TH21

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