本文關(guān)鍵詞：永磁直線同步電機(jī)的智能互補(bǔ)滑模控制

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【摘要】：針對永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)伺服系統(tǒng)的位置跟蹤精度問題,提出了一種基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能互補(bǔ)滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效應(yīng)、參數(shù)變化、外部擾動及非線性摩擦等不確定性因素的PMLSM動態(tài)方程。設(shè)計(jì)了互補(bǔ)滑�？刂破�,采用廣義滑模面和互補(bǔ)滑模面相結(jié)合的設(shè)計(jì),降低了系統(tǒng)跟蹤誤差,提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度,并削弱了抖振現(xiàn)象;利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接對系統(tǒng)存在的不確定性進(jìn)行估計(jì),在線調(diào)整RBF網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以改善系統(tǒng)動態(tài)性能,提高系統(tǒng)魯棒性,并用李雅普諾夫定理保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。通過分析系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了所提出的控制方法有效降低了系統(tǒng)跟蹤誤差,并使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和魯棒性能。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁直線同步電機(jī) 互補(bǔ)滑�？刂� 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175349) 遼寧省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(L2013060) 沈陽市科技計(jì)劃項(xiàng)目(F12-277-1-70)資助
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言隨著高速高精度輪廓加工需求日趨增長,永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)采用直驅(qū)設(shè)計(jì)的簡單機(jī)械結(jié)構(gòu),并且具有推力大、定位精度高和響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)[1]。因此,PMLSM已經(jīng)逐漸代替了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的地位,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳宇明,金能強(qiáng);直線同步電機(jī)的磁場與力特性分析[J];電工電能新技術(shù);2002年01期

2 余佩瓊;陸億紅;;永磁直線同步電機(jī)的有限元分析[J];電工技術(shù);2003年12期

3 陳，

本文編號：813055