【摘要】：智能倉儲系統(tǒng)應(yīng)用于物流行業(yè)中。隨著工控領(lǐng)域科技的發(fā)展,各類型的物流運輸車間對自動化程度的要求日益嚴格。本論文在此背景下,研究、設(shè)計了一種基于PLC控制的智能紗車物流倉儲系統(tǒng)中紗車控制系統(tǒng)。本文設(shè)計的智能紗車物流倉儲系統(tǒng)中的紗車是一種物流搬運設(shè)備,主要由上紗機和卸紗機兩組搬運機械設(shè)備組成。通過對紗料運送生產(chǎn)線的工藝流程和控制要求進行詳細的分析,將整個智能紗車物流倉儲系統(tǒng)中紗車控制系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個方面進行研究和設(shè)計。在硬件設(shè)計中,紗車控制系統(tǒng)采用施耐德M258系列可編程控制器,紗車控制系統(tǒng)采用PLC控制伺服電機驅(qū)動上紗機進退、升降和旋轉(zhuǎn)動作,變頻器控制卸紗機、上紗機貨叉伸縮動作,利用伺服系統(tǒng)完成對紗料存放的精確定位。在軟件設(shè)計中,整個紗車控制系統(tǒng)的主程序分為自動模式和手動模式兩個部分進行編寫,對人機界面程序進行編寫。本文設(shè)計的智能紗車物流倉儲系統(tǒng)中紗車控制系統(tǒng)經(jīng)過施耐德實驗室空載調(diào)試和現(xiàn)場安裝與調(diào)試后,可以達到廠家的要求。
【圖文】：

在手動模式下，工作人員可以通過手動按下觸摸屏上設(shè)置的機械設(shè)備各個動作，上紗機和卸紗機可以實現(xiàn)相應(yīng)的動作運行。上紗機水平運行速度、上紗機貨叉速度、卸紗機速度、卸紗機貨叉均可調(diào)整平穩(wěn)。上紗機在對紗料進行存放時，要將紗卷放到大貨架的相應(yīng)精確的位置，偏移超過規(guī)定值。如果上紗機、卸紗機在運輸紗卷的過程中出現(xiàn)故障及誤操作，控制系統(tǒng)具有停功能。能紗車物流倉儲系統(tǒng)中紗車控制系統(tǒng)整體工藝流程料運輸?shù)募嗆嚳刂葡到y(tǒng)的整體工藝流程主要由卸紗機設(shè)備工藝流程和上紗機流程兩個部分組成。卸紗機、上紗機的車間區(qū)域分布簡易圖如圖 2.1 所示。

中北大學(xué)學(xué)位論文2.3 運輸設(shè)備紗車的工作原理通過對紗車控制系統(tǒng)的工藝流程分析，，卸紗機需要完成水平方向前進、后退動作，卸紗機貨叉需要完成伸縮、升降動作，所以卸紗機需要 2 個電機來驅(qū)動卸紗機 1、卸紗機 2 運行。大貨架是多層、有傾角設(shè)計，上紗機需要完成水平方向前進、后退動作，垂直方向上升、下降動作和旋轉(zhuǎn)動作，所以上紗機需要 4 個電機驅(qū)動。2.3.1 卸紗機的工作原理卸紗機組有 2 排，分別為卸紗機 1，卸紗機 2。卸紗機的結(jié)構(gòu)原理圖如圖 2.4 所示。每個卸紗機的貨叉有 4 層、3 列，每個卸紗機的兩端各一個氣缸，分為上區(qū)氣缸和下區(qū)氣缸。卸紗機上的氣管和氣缸相連。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;F252

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本文編號：2658938