發(fā)布時間：2017-05-24 06:07

  本文關(guān)鍵詞：電動挖掘機(jī)動力與傳動系統(tǒng)設(shè)計及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：挖掘機(jī)是一種用量大、能耗高、排放差的工程機(jī)械,在土方機(jī)械中應(yīng)用較多的品種,具有挖掘和裝運兩大功能,主要用于項目建設(shè)、礦山開采和房地產(chǎn)行業(yè)等。電動液壓挖掘機(jī)是節(jié)能減排形勢下的新技術(shù),改進(jìn)了傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理和技術(shù)特點,具有能量利用率高,可以在空氣稀薄、環(huán)境封閉的場所工作,無有害氣體排放,綠色環(huán)保等優(yōu)點,形成了一種由蓄電池和電動機(jī)作為動力系統(tǒng)的新型工程機(jī)械。本文對小型電動液壓挖掘機(jī)的傳動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計分析及能耗研究,具體內(nèi)容如下:(1)介紹了電動挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)、發(fā)展史、今后的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,對動力電池的性能結(jié)構(gòu)以及發(fā)展現(xiàn)狀做了簡單介紹,對虛擬技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹,對傳統(tǒng)挖掘機(jī)的現(xiàn)狀與存在問題做了分析,論證了電動挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和動力系統(tǒng)分析研究的重要性。(2)介紹了Matlab/Simulink軟件的特點以及永磁同步電機(jī)的建模方法,并根據(jù)永磁同步電機(jī)矢量控制框圖,搭建起整個永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的模型,通過參數(shù)的調(diào)整,得到了運行平穩(wěn)的電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù),驗證了矢量控制對動力系統(tǒng)的合理性。(3)根據(jù)負(fù)載敏感泵的原理和結(jié)構(gòu),建立了負(fù)載敏感泵的仿真模型,根據(jù)負(fù)載敏感多路閥的結(jié)構(gòu)和原理,建立了以力士樂M4為例的負(fù)載敏感多路閥的仿真模型,參考山東臨工的LG660小型挖掘機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的平面仿真模型。即電動液壓挖掘機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由負(fù)載敏感泵、負(fù)載敏感多路閥、換向閥和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成,最后在AMESim中建立了電動挖掘機(jī)的負(fù)載敏感型液壓傳動系統(tǒng)仿真模型。(4)結(jié)合虛擬技術(shù),基于前文對動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)分別建立的模型,利用MATLAB/Simulink與AMESim軟件進(jìn)行了聯(lián)合仿真,在空載狀態(tài)下進(jìn)行仿真分析,驗證了電動挖掘機(jī)能耗低、能量損失少的優(yōu)點,為今后電動挖掘機(jī)的完善設(shè)計研究提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：電動挖掘機(jī) 聯(lián)合仿真 能耗分析
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TU621
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-17
• 1.1 課題研究目的和意義6-7
• 1.2 電動液壓挖掘機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-14
• 1.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀7-8
• 1.2.2 磷酸鐵鋰電池和永磁同步電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀8-11
• 1.2.3 虛擬設(shè)計技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.4 電動挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.3 課題技術(shù)路線及主要內(nèi)容14-17
• 1.3.1 本文的主要研究內(nèi)容15
• 1.3.2 本文解決的主要問題15-17
• 第二章 電動挖掘機(jī)動力系統(tǒng)設(shè)計和建模研究17-32
• 2.1 電動挖掘機(jī)動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計17-18
• 2.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型18-25
• 2.2.1 永磁同步電機(jī)的設(shè)定18
• 2.2.2 在A、B、C三相坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型18-21
• 2.2.3 在a、b、o坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型21-23
• 2.2.4 在d、q、o坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型23-25
• 2.3 永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)25-27
• 2.4 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)建模及仿真分析27-31
• 2.4.1 MATLAB/Simulink軟件簡介27-28
• 2.4.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)建模28-30
• 2.4.3 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真分析30-31
• 2.5 小結(jié)31-32
• 第三章 電動挖掘機(jī)液壓傳動系統(tǒng)分析32-55
• 3.1 負(fù)載敏感液壓泵的建模及仿真分析33-41
• 3.1.1 工作原理33-35
• 3.1.2 負(fù)載敏感泵數(shù)學(xué)分析35-38
• 3.1.3 負(fù)載敏感泵的建模與仿真分析38-41
• 3.2 多路閥建模及仿真分析41-52
• 3.2.1 壓力補(bǔ)償閥的理論分析與仿真研究42-48
• 3.2.2 負(fù)載敏感閥的理論分析與仿真研究48-51
• 3.2.3 主換向閥的建模與仿真分析51-52
• 3.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真建模52-53
• 3.4 小結(jié)53-55
• 第四章 動力與傳動系統(tǒng)的工作過程聯(lián)合仿真及能耗分析55-65
• 4.1 聯(lián)合仿真的建立55-57
• 4.1.1 基于AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真簡介55-56
• 4.1.2 聯(lián)合仿真軟件設(shè)置56
• 4.1.3 聯(lián)合仿真模塊的設(shè)置56-57
• 4.2 聯(lián)合仿真及能耗分析57-64
• 4.2.1 仿真參數(shù)確定58-59
• 4.2.2 仿真及能耗分析59-64
• 4.3 小結(jié)64-65
• 第五章 總結(jié)與展望65-66
• 參考文獻(xiàn)66-69
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果69-70
• 致謝70-71

【相似文獻(xiàn)】

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1 姜斯憲,施佐源,王鈞功;負(fù)載敏感泵改進(jìn)研究中的計算機(jī)輔助設(shè)計[J];機(jī)械設(shè)計與研究;1986年02期

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4 沙永柏;占自濤;劉曉利;;排管機(jī)負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)的仿真分析[J];機(jī)械制造;2013年05期

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本文編號：389951