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大型結(jié)構(gòu)體裂縫檢測中的定位方法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-01 22:16

  本文關(guān)鍵詞: 裂縫定位 圖像處理 結(jié)構(gòu)體表面 空間坐標(biāo)映射 出處:《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年03期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了提高大型結(jié)構(gòu)體表面裂縫檢測的效率,提出了一種基于圖像處理技術(shù)和坐標(biāo)映射相結(jié)合的定位方法。該方法首先在序列圖像中抽取清晰度最高的一幀,應(yīng)用Retinex算法對光照引起的亮度不均進(jìn)行補(bǔ)償。然后將提取的標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)映射到觀測坐標(biāo)系下,根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)的觀測坐標(biāo)和世界坐標(biāo)計(jì)算兩坐標(biāo)系間的映射關(guān)系。再根據(jù)形態(tài)學(xué)圖像處理中的凸殼、像素化、細(xì)化算法提取裂縫的圖像坐標(biāo);如果觀測新裂縫,則將裂縫圖像坐標(biāo)映射到世界坐標(biāo)系下;如果觀測歷史裂縫,則將該條裂縫的世界坐標(biāo)映射到當(dāng)前觀測坐標(biāo)系下,并計(jì)算該條歷史裂縫當(dāng)前的觀測角度,從而實(shí)現(xiàn)裂縫的空間定位。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該方法高效、準(zhǔn)確、便捷,16 s內(nèi)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,且偏差不大于0.07°。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of surface crack detection of large structures, a new location method based on image processing and coordinate mapping is proposed. Firstly, a frame with the highest sharpness is extracted from the sequence images. The Retinex algorithm is used to compensate the brightness imbalance caused by illumination, and then the image coordinates of the extracted markers are mapped to the observation coordinate system. The mapping relationship between the two coordinate systems is calculated according to the observation coordinates of the mark points and the world coordinates, and then the image coordinates of the cracks are extracted according to the convex hull, pixel and thinning algorithm in the morphological image processing. If the new cracks are observed, the image coordinates of the cracks are mapped to the world coordinate system. If the historical crack is observed, the world coordinate of the crack is mapped to the current observation coordinate system, and the current observation angle of the historical crack is calculated to realize the spatial orientation of the crack. The method is efficient, accurate and convenient for automatic positioning within 16 seconds, and the deviation is not more than 0.07 擄.
【作者單位】: 北京京儀儀器儀表研究總院有限公司;天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:北京市東城區(qū)科技計(jì)劃(2015-1-007)項(xiàng)目資助
【分類號】:TU317;TP391.41
【正文快照】: 1引言現(xiàn)有的土木工程檢測鑒定領(lǐng)域中,裂縫作為影響混凝土結(jié)構(gòu)安全性的重要力學(xué)參數(shù),直接關(guān)系到結(jié)構(gòu)體的承載力和耐久性。隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,裂縫檢測已由傳統(tǒng)的人工檢測向基于圖像的檢測方法轉(zhuǎn)變[1-5]。對于可能存在長達(dá)幾米甚至十幾米裂縫的大型土木工程結(jié)構(gòu)

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