發(fā)布時間：2018-01-16 09:10

  本文關鍵詞：基于三維建模手部康復訓練裝置的設計與分析　出處：《中國組織工程研究》2016年53期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：背景:現(xiàn)有的人工康復訓練方法效率較低,且會占用治療師大量的時間,使治療師無法專注于治療方案的改進和優(yōu)化。目的:針對存在手部運動障礙的患者,設計了一種用于康復訓練的手部康復訓練裝置。方法:基于對手部的運動功能分析,得出了掌指關節(jié)與指間關節(jié)的活動范圍,并在此基礎上對手部康復訓練裝置進行設計,主要包括外骨骼執(zhí)行系統(tǒng)的設計和控制檢測系統(tǒng)的設計,最后對設計完成的訓練裝置進行了運動學仿真分析。結果與結論:(1)仿真結果表明,雖然手部康復訓練裝置的指節(jié)活動范圍與人手的測試軌跡之間存在一定的誤差,但最大差值僅為5.13 mm,且結構設計中預留有調(diào)節(jié)余量,可有效彌補上述差值;(2)此外,該手部康復訓練裝置的每個指部件均由氣缸單獨控制,可用于輔助患者完成某些簡單的日常生活活動能力;(3)試驗設計的手部康復訓練裝置能夠幫助患者完成簡單的抓握動作和拿捏動作,且與現(xiàn)有的康復設備相比,傳動機構較簡單、質量較輕、穿戴輕便,具有較強的實用性特點,可用于患者的手部康復訓練。
[Abstract]:Background: the existing artificial rehabilitation training methods are inefficient, and will take up a lot of time of therapists, so that therapists can not focus on the improvement and optimization of treatment. Objective: to target patients with hand dyskinesia. A hand rehabilitation training device for rehabilitation training was designed. Methods: based on the analysis of hand motor function, the range of movement of metacarpophalangeal joint and interphalangeal joint was obtained. On this basis, the hand rehabilitation training device is designed, including exoskeleton execution system design and control detection system design. Finally, the kinematics simulation analysis of the designed training device is carried out. The results and conclusions show that the simulation results show that. Although there is a certain error between the range of knuckle movement of the hand rehabilitation training device and the testing track of the hand, the maximum difference is only 5.13 mm, and the adjustment margin is reserved in the structure design. Can make up the above difference value effectively; In addition, each finger component of the hand rehabilitation training device is controlled by the cylinder alone and can be used to assist the patient in accomplishing some simple activities of daily life; 3) the hand rehabilitation training device designed in the experiment can help the patients to complete simple grasping and kneading movements. Compared with the existing rehabilitation equipment, the transmission mechanism is simpler, the weight is lighter, and the wearing is light. It has strong practicability and can be used for hand rehabilitation training of patients.
【作者單位】： 東南大學附屬中大醫(yī)院康復科;
【基金】：江蘇醫(yī)藥衛(wèi)生職業(yè)教育集團資助項目(MS201509)~~
【分類號】：R496
【正文快照】： 0引言Introduction 腦卒中偏癱后患者的手部運動功能將會降低,甚至喪失,臨床表明,對患者手部進行及早的康復治療可有效減輕病情的惡化,提高康復的可能性。目前對于患者手部的康復治療,主要采用的方法是由治療師對患者進行手把手訓練。手把手式的康復訓練效率較低,且訓練會占

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