發(fā)布時間：2024-01-19 14:51

　　農藥噴灑是預防與消滅危害動植物、調節(jié)與控制農作物生長速度、改良園林環(huán)境的有效手段。無人植保機作為一種新型農藥噴設備,近年來被廣泛應用在農業(yè)領域。為了改善無人植保機在信息化管理方面的不足,提高無人植保機的作業(yè)效率,方便廣大農民對植保機便捷應用,本文研發(fā)了一套植保機施藥作業(yè)管理系統(tǒng),并設計了一種農田全覆蓋環(huán)境下植保機施藥路徑規(guī)劃算法。本文通過分析系統(tǒng)的核心功能與作業(yè)流程,從解決用戶核心問題的角度,對系統(tǒng)需求進行了分析,明確了各模塊的功能。之后對系統(tǒng)各個功能模塊的具體需求進行了詳細分析,通過用例圖的方式確定了各個子模塊需要滿足的設計功能,并從總體架構及功能模塊分類的角度對系統(tǒng)的做了總體設計。本文對作業(yè)管理系統(tǒng)進行了詳細設計。首先采用模塊采取時序圖與類設計的方式,詳細設計了系統(tǒng)的農田管理模塊、作業(yè)監(jiān)控模塊和綜合管理模塊,分析了系統(tǒng)所需的技術。之后明確了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與傳輸結構。最后對數(shù)據(jù)庫做了設計,建立了整體的數(shù)據(jù)關系與各數(shù)據(jù)表。針對植保機全覆蓋自動作業(yè)的問題,本文對植保機路徑規(guī)劃算法進行了研究。首先分析了植保機路徑規(guī)劃的需求,根據(jù)航跡規(guī)劃理論,結合植保機作業(yè)實際情況,提出了最大化覆蓋作業(yè)區(qū)域的同...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3879994