發(fā)布時間：2017-06-29 03:14

  本文關(guān)鍵詞：時變領(lǐng)航情況下多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性分析與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對個體動態(tài)為一階積分器的多智能體網(wǎng)絡(luò),研究時變領(lǐng)航情況下網(wǎng)絡(luò)的一致性.當(dāng)只有部分個體已知領(lǐng)航者狀態(tài)時,基于智能體間的相對狀態(tài),提出分布式控制協(xié)議,應(yīng)用圖論、矩陣?yán)碚摵头�(wěn)定性理論給出有向固定拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)一致的充要條件及算法.拓展算法至當(dāng)智能體間具有固定相對狀態(tài)偏差時,給出分布式控制協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)一致的充要條件及算法.仿真實驗結(jié)果表明:基于文中算法的控制協(xié)議可以實現(xiàn)只有部分智能體已知時變領(lǐng)航情況下的一致性追蹤,基于拓展算法的控制協(xié)議可使多車輛在一定時間保持理想編隊.該研究結(jié)果對于多智能體協(xié)調(diào)控制問題具有參考意義,也為多車輛編隊控制問題提出新的思路.
【作者單位】： 東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;大慶石化公司熱電廠;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體網(wǎng)絡(luò) 一致性 時變領(lǐng)航 多車輛編隊控制 拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
【基金】：黑龍江省青年科學(xué)基金項目(QC2013C066)
【分類號】：TP18;TP393.02
【正文快照】： 0引言近年來,多智能體協(xié)調(diào)控制作為復(fù)雜系統(tǒng)和控制科學(xué)領(lǐng)域的前沿課題被人們關(guān)注,并且在航空航天、軍事、民用等方面得到廣泛應(yīng)用[1-3].作為多智能體協(xié)調(diào)控制的基本問題,一致性問題在多機器人編隊[4]、群集[5-6]、任務(wù)分配[7]和傳感器網(wǎng)絡(luò)定位[8]等方面起重要作用,目的是通過

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王W，

本文編號：496353