本文關(guān)鍵詞：基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)通訊及網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：汽車(chē)電子通信總線將汽車(chē)內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備和控制器互聯(lián)在一起,并提供了統(tǒng)一的信息交互、共享平臺(tái)。車(chē)輛上的電子設(shè)備越來(lái)越多,設(shè)備的數(shù)據(jù)信息也呈幾何級(jí)別增長(zhǎng),這使得通信總線負(fù)荷率日益增加,而穩(wěn)定可靠的通信是車(chē)輛輕便安全的保證,通信功能的模塊化是汽車(chē)功能多樣性的基礎(chǔ)。這些需求就要求對(duì)車(chē)輛的通信軟件進(jìn)行合理化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化管理。本設(shè)計(jì)是在深入學(xué)習(xí)AUTOSAR 4.0標(biāo)準(zhǔn)通訊服務(wù)的基礎(chǔ)上,以多路通道車(chē)輛網(wǎng)關(guān)控制器為載體,按照AUTOSAR層次化結(jié)構(gòu),將控制器通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件設(shè)計(jì)分為CAN驅(qū)動(dòng)層,接口層,交互層,應(yīng)用層。通信驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)CAN總線控制器硬件單元的訪問(wèn),并為接口模塊提供獨(dú)立的函數(shù)接口；通信接口層抽象了微控制器及接口的位置和硬件資源布局,實(shí)現(xiàn)了發(fā)送請(qǐng)求處理、發(fā)送確認(rèn)、接收指示、故障通知、CAN控制器的啟動(dòng)、停止、喚醒；交互層(協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由模塊)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀內(nèi)部傳輸路徑的管理。應(yīng)用服務(wù)層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)幀內(nèi)信號(hào)的接收提取與信號(hào)的加載發(fā)送并未運(yùn)行環(huán)境層提供接口。本文參照AUTOSAR 4.0標(biāo)準(zhǔn),以報(bào)文數(shù)據(jù)庫(kù)和路由路徑配置庫(kù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)CAN總線的通信路由管理；通過(guò)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的心跳幀來(lái)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)及節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛CAN通信網(wǎng)絡(luò)的間接管理,從而達(dá)到休眠喚醒的功能。這為汽車(chē)電控單元提供了標(biāo)準(zhǔn)化的報(bào)文路由管理方式和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)電子設(shè)備的低功耗管理模式,具有一定的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē)網(wǎng)關(guān) CAN通信 網(wǎng)絡(luò)管理 低功耗
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP393.07
【目錄】：

• 摘要12-13
• ABSTRACT13-14
• 第1章 緒論14-18
• 1.1 課題背景14-15
• 1.1.1 汽車(chē)電子發(fā)展概述14
• 1.1.2 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)概述14-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)電子現(xiàn)狀15-16
• 1.3 論文研究的內(nèi)容及意義16-17
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)17-18
• 第2章 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的通信概述18-27
• 2.1 AUTOSAR體系架構(gòu)18-22
• 2.1.1 AUTOSAR架構(gòu)分層概述18
• 2.1.2 AUTOSAR應(yīng)用層18-19
• 2.1.3 AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境與虛擬功能總線19-21
• 2.1.4 AUTOSAR架構(gòu)基礎(chǔ)軟件層21-22
• 2.2 AUTOSAR通信系統(tǒng)架構(gòu)22-27
• 2.2.1 基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的通信服務(wù)棧概述23-24
• 2.2.2 總體實(shí)現(xiàn)功能24-25
• 2.2.3 重要概念及術(shù)語(yǔ)25-27
• 第3章 CAN通信棧驅(qū)動(dòng)層與接口層的設(shè)計(jì)27-43
• 3.1 CAN驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)28-31
• 3.1.1 CAN驅(qū)動(dòng)的總體功能28
• 3.1.2 CAN驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的功能函數(shù)28-29
• 3.1.3 CAN驅(qū)動(dòng)的初始化及資源配置29-31
• 3.2 CAN接口層設(shè)計(jì)31-37
• 3.2.1 CAN接口的總體功能31-32
• 3.2.2 CAN接口實(shí)現(xiàn)的功能函數(shù)32
• 3.2.3 CAN接口的初始化32-33
• 3.2.4 CAN接口可標(biāo)定的報(bào)文數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)33-37
• 3.3 CAN驅(qū)動(dòng)與CAN接口的發(fā)送過(guò)程37-39
• 3.4 CAN驅(qū)動(dòng)與CAN接口的接收過(guò)程39-40
• 3.5 本章小結(jié)40-43
• 第4章 協(xié)議數(shù)據(jù)單元的路由設(shè)計(jì)43-59
• 4.1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器實(shí)現(xiàn)的功能概述43-46
• 4.1.1 關(guān)鍵概念43
• 4.1.2 模塊功能43-45
• 4.1.3 功能函數(shù)45
• 4.1.4 路由驅(qū)動(dòng)與路由表45-46
• 4.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器的配置與初始化46-48
• 4.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元的接收處理設(shè)計(jì)48-49
• 4.4 協(xié)議數(shù)據(jù)單元的發(fā)送處理設(shè)計(jì)49-50
• 4.5 協(xié)議數(shù)據(jù)單元的網(wǎng)關(guān)路由設(shè)計(jì)50-52
• 4.6 零耗操作與最小路徑設(shè)計(jì)52-53
• 4.6.1 零耗操作52-53
• 4.6.2 最小路由53
• 4.7 協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)53-55
• 4.8 協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器功能測(cè)試驗(yàn)證55-58
• 4.9 本章小結(jié)58-59
• 第5章 通信服務(wù)COM的設(shè)計(jì)59-73
• 5.1 COM模塊的功能概述59-64
• 5.1.1 實(shí)體概念59-61
• 5.1.2 COM模塊的功能61
• 5.1.3 通用服務(wù)61-62
• 5.1.4 元素配置62-64
• 5.2 COM模塊的啟動(dòng)與關(guān)閉64
• 5.3 信號(hào)的接收與解析設(shè)計(jì)64-66
• 5.4 信號(hào)的載入與發(fā)送設(shè)計(jì)66-68
• 5.5 信號(hào)與信號(hào)組的網(wǎng)關(guān)68-69
• 5.6 通信的可靠性處理69-71
• 5.6.1 時(shí)限機(jī)制69-70
• 5.6.2 數(shù)據(jù)序列機(jī)制70
• 5.6.3 無(wú)效機(jī)制70
• 5.6.4 更新位指示70-71
• 5.6.5 重復(fù)機(jī)制71
• 5.7 COM功能的測(cè)試驗(yàn)證71-72
• 5.7.1 測(cè)試用例71-72
• 5.7.2 測(cè)試步驟72
• 5.7.3 數(shù)據(jù)分析72
• 5.8 本章小結(jié)72-73
• 第6章 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)NM的設(shè)計(jì)73-87
• 6.1 CAN間接網(wǎng)絡(luò)管理概述73
• 6.2 網(wǎng)絡(luò)管理重要概念73-76
• 6.2.1 電子控制單元類(lèi)型73
• 6.2.2 睡眠模式73-74
• 6.2.3 喚醒模式74
• 6.2.4 模式切換條件74-75
• 6.2.5 直接網(wǎng)絡(luò)管理75-76
• 6.2.6 間接網(wǎng)絡(luò)管理76
• 6.3 網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)與關(guān)閉76-79
• 6.3.1 A類(lèi)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)與關(guān)閉76
• 6.3.2 B類(lèi)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)與關(guān)閉76-79
• 6.4 網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點(diǎn)的初始化79-82
• 6.4.1 初始化過(guò)程79-80
• 6.4.2 CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與功能函數(shù)80-82
• 6.5 網(wǎng)絡(luò)管理中節(jié)點(diǎn)的模式與狀態(tài)82-84
• 6.5.1 網(wǎng)絡(luò)在線模式82-83
• 6.5.2 預(yù)備休眠模式83-84
• 6.5.3 總線休眠模式84
• 6.6 網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點(diǎn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)84-85
• 6.7 網(wǎng)絡(luò)管理功能測(cè)試85-86
• 6.8 本章小結(jié)86-87
• 第7章 總結(jié)與展望87-89
• 7.1 工作總結(jié)87
• 7.2 工作展望87-89
• 參考文獻(xiàn)89-92
• 致謝92-93
• 附件93

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 晁冰;基于支持向量機(jī)的軟件可靠性模型分類(lèi)及失效分析[D];武漢大學(xué);2010年

2 謝梅隆;狹義項(xiàng)目群管理分析及其在軟件外包企業(yè)的應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2011年

3 吳升;分布式GIS組件平臺(tái)的研究與實(shí)踐[D];解放軍信息工程大學(xué);2001年

4 王德康;分布式先進(jìn)控制軟件技術(shù)與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2001年

5 沈延森;快速可重構(gòu)信息系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2001年

6 許躍敏;基于主題和主體框架的工程應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2002年

7 桓永興;敏捷企業(yè)智能工藝信息系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

8 王躍宣;先進(jìn)控制策略與軟件實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2003年

9 吉衛(wèi)喜;面向業(yè)務(wù)流程重組的生產(chǎn)管理系統(tǒng)快速重構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年

10 李緒蓉;面向業(yè)務(wù)構(gòu)件的可重構(gòu)信息系統(tǒng)的模型研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年

  本文關(guān)鍵詞：基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)通訊及網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：370842