發(fā)布時間：2017-04-29 02:03

  本文關(guān)鍵詞：智能移動機器人技術(shù)現(xiàn)狀及展望，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：智能移動機器人技術(shù)涉及到機器人導(dǎo)航與定位,路徑規(guī)劃,運動控制等。本文綜述了移動機器人技術(shù)的歷史,現(xiàn)狀以及未來。首先簡要回顧了移動機器人的發(fā)展歷史,介紹了移動機器人主要體系結(jié)構(gòu)。其次詳細(xì)論述了移動機器人的主要導(dǎo)航技術(shù),路徑規(guī)劃技術(shù)以及多傳感器信息融合技術(shù),并指出它們優(yōu)缺點。最后指出基于硬件電路圖像處理的視覺導(dǎo)航技術(shù),高智能情感移動機器人等技術(shù)是移動機器人發(fā)展趨勢。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 廣東海洋大學(xué)信息學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 導(dǎo)航 路徑規(guī)劃 多傳感器信息融合 細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng) 高智能情感移動機器人
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： 0.引言移動機器人是一個集環(huán)境感知,動態(tài)決策與規(guī)劃,行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù),機械工程,電子工程,計算機工程,自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人

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