發(fā)布時間：2020-07-06 09:13

【摘要】：ABB公司作為全球最大的工業(yè)機器人供應商之一,在面對日益增長的市場需求和本土機器人行業(yè)以及其他“三大巨頭”帶來的挑戰(zhàn)時,急需通過提高企業(yè)管理水平來提升效益、降低成本。YuMi雙臂工業(yè)機器人是ABB自主研發(fā)的世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人。在其研發(fā)至商品化過程中,合理運用項目進度管理的方法,在保證質(zhì)量的前提下縮短工期、提高效率,從而達到節(jié)約成本,提高企業(yè)競爭力的目的。本文以YuMi機器人項目為研究對象,運用項目管理相關理論方法,對項目進度計劃與控制管理進行了研究與探討。以關鍵路徑法(CPM)和計劃評審技術(PERT)為理論基礎,在該項目上詳細制定WBS工作分解結(jié)構(gòu),編制項目的網(wǎng)絡計劃圖,確定其項目關鍵路徑,分析其關鍵路徑的可行性,提出YuMi項目的進度控制方法,同時針對該項目在進度管理上存在的風險及問題進行預測和探討。通過對YuMi機器人項目進度計劃的研究,找到一個適合本企業(yè)以及類似企業(yè)項目進度計劃的編制及調(diào)整的方法,有效地降低項目失敗的風險,將項目進度計劃與項目的其它要素緊密結(jié)合在一起。
【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP242.2

【參考文獻】

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本文編號：2743446