隨著電商行業(yè)的迅猛發(fā)展,傳統物流運行方式已不能滿足物流需求。物流設備的智能化是當今物流行業(yè)發(fā)展的主要趨勢。本文重點介紹了一種基于單片機控制的智能倉儲物流機器人,該機器人能實現在倉庫中自動取放貨物。并且該機器人采用光伏充電控制系統供電,達到了節(jié)能環(huán)保的效果。 

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【文章目錄】：
1 太陽能倉儲物流機器人總體結構
2 各功能模塊設計
    2.1 主控模塊
    2.2 運動控制模塊
    2.3 導航模塊
    2.4 避障模塊
    2.5 通信模塊
    2.6 機械臂及其控制
    2.7 太陽能充電控制系統和儲能系統
3 結論



本文編號：3727200