首先研究了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),其集中式解決方案的任務(wù)是保持通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的完整性,在各個站點之間進(jìn)行物資運輸,促進(jìn)機(jī)器人在各個裝載站點之間的公平分配。然后分析了一種基于地圖和空間技術(shù)的SLAM技術(shù),有效滿足了智能物流的發(fā)展需求。最后使用分布式異構(gòu)哈希表的自適應(yīng)來分發(fā)任務(wù)和進(jìn)行本地化通信,并提出了一種利用分布式算法來規(guī)劃機(jī)器人執(zhí)行物流任務(wù)的方法。實驗結(jié)果表明該方法能較好地實現(xiàn)智能物流系統(tǒng)的實際應(yīng)用。 

【文章來源】：長春工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,21(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

物流機(jī)器人系統(tǒng)

用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造的未來園區(qū)

式（1）用于給出地圖上的分布并分配可能的機(jī)器人軌跡。這些軌跡是獨立的，并且由一個機(jī)器人記錄的觀察結(jié)果不依賴于另一個機(jī)器人的位姿，當(dāng)機(jī)器人在傳感器范圍或視線范圍之外，機(jī)器人編隊內(nèi)的成員間沒有相互依賴；當(dāng)機(jī)器人在傳感器范圍和視線范圍內(nèi)時，機(jī)器人能夠相互檢測并排除由其他機(jī)器人的觀察結(jié)果。圖3為具有已知初始姿態(tài)x01和x02的多機(jī)器人SLAM貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人1和2的軌跡分別由序列（x01,x11,x21，…）和（x02,x12,x22，…）表示。忽略機(jī)器人2所做的觀察（z12,z22，…）與機(jī)器人1的位姿（x11,x21，…）之間的任何依賴關(guān)系，反之亦然。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的中小型機(jī)器人企業(yè)展廳設(shè)計[D]. 江鵬.武漢理工大學(xué) 2012



本文編號：3379050