隨著手機技術(shù)的迅速發(fā)展,以及人們消費水平的上漲,手機更替的周期在不斷縮短,導(dǎo)致了廢舊手機數(shù)量的急劇增加。廢舊手機中蘊藏著大量礦產(chǎn)資源,對廢舊手機進行合理的回收再利用就等于開采一座隱形的礦山,如果對廢舊手機不加以回收利用,不僅浪費資源而且會造成環(huán)境污染。目前國家也出臺一些優(yōu)惠補貼政策,鼓勵國內(nèi)環(huán)保企業(yè)從事手機拆解,但是由于正規(guī)拆解回收廢舊手機的成本較高,當(dāng)前國內(nèi)從事廢舊手機拆解的正規(guī)環(huán)保企業(yè)較少。為了調(diào)動正規(guī)回收拆解企業(yè)的積極性,需提高廢舊手機回收的利潤,減少廢舊手機在拆解過程中人工,控制拆解成本,提高手機拆解車間自動化,縮短廢舊手機配送時間,提高效率。本文以四川某環(huán)�？萍脊煞萦邢薰镜氖謾C拆解車間為例,通過對該企業(yè)拆解車間布局現(xiàn)狀與現(xiàn)有設(shè)備的分析,結(jié)合企業(yè)實際情況,設(shè)計了現(xiàn)階段手機拆解車間物流自動化系統(tǒng),并對手機拆解車間2樓拆解線擴展后的多AGV調(diào)度問題進行研究�，F(xiàn)階段手機拆解車間物流自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)主要有以下四個步驟:首先,根據(jù)拆解車間1樓現(xiàn)有設(shè)備布局、車間實際情況以及廢舊手機運輸方式特點,確定了分揀線碼垛系統(tǒng)總體方案;然后,根據(jù)拆解車間運輸物料的特點,與AGV制造公司共同完成了針對... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 研究目標(biāo)及意義
    1.2 課題研究簡介
        1.2.1 手機拆解線簡述
        1.2.2 手機拆解車間物流自動化概述
    1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.3.1 車間物流自動化的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 AGV應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.4 課題來源
    1.5 本文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
2 手機拆解車間物流自動化系統(tǒng)方案
    2.1 引言
    2.2 手機拆解車間現(xiàn)狀
        2.2.1 手機拆解車間布局
        2.2.2 手機拆解車間現(xiàn)有設(shè)備分析
    2.3 手機拆解車間物流自動化系統(tǒng)總體方案
    2.4 現(xiàn)階段手機拆解車間物流自動化系統(tǒng)設(shè)計方案及確定
        2.4.1 手機拆解車間物流自動化設(shè)計原則
        2.4.2 常見物流運輸設(shè)備
        2.4.3 主要物流運輸方式的確定
    2.5 本章小結(jié)
3 手機拆解車間物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 分揀線碼垛系統(tǒng)
        3.2.1 分揀線碼垛系統(tǒng)總體方案
        3.2.2 分揀線碼垛控制系統(tǒng)簡述
        3.2.3 分揀線碼垛系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備選型及設(shè)計
    3.3 拆解車間物料系統(tǒng)設(shè)備
        3.3.1 拆解車間物料系統(tǒng)總體方案
        3.3.2 拆解車間AGV
        3.3.3 提升機滾筒線
    3.4 拆解車間物料控制系統(tǒng)
        3.4.1 AGV站點呼叫器
        3.4.2 提升機滾筒線控制系統(tǒng)
        3.4.3 拆解車間物料運輸流程
    3.5 本章小結(jié)
4 手機拆解車間單AGV路徑規(guī)劃
    4.1 引言
    4.2 AGV地圖建模
        4.2.1 常見車間地圖建模方法
        4.2.2 拓撲地圖
        4.2.3 拆解車間地圖建模
    4.3 單AGV最短路徑規(guī)劃研究
        4.3.1 單AGV最短路徑問題數(shù)學(xué)模型
        4.3.2 常見AGV最短路徑算法分析
        4.3.3 拆解車間單AGV最短路徑距離矩陣
    4.4 本章小結(jié)
5 拆解車間多AGV任務(wù)調(diào)度的研究與實現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 手機拆解車間任務(wù)調(diào)度數(shù)學(xué)模型
        5.2.1 AGVS調(diào)度原則
        5.2.2 拆解車間多AGV調(diào)度問題描述分析
        5.2.3 拆解車間多AGV調(diào)度問題數(shù)學(xué)模型
    5.3 多AGV任務(wù)調(diào)度算法設(shè)計
        5.3.1 常見AGV調(diào)度算法
        5.3.2 改進遺傳算法求解多AGV調(diào)度問題
        5.3.3 改進遺傳算法結(jié)果驗證
    5.4 車間AGV沖突問題
        5.4.1 AGV沖突類型
        5.4.2 AGV沖突問題的解決
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]遼寧省廢舊手機回收現(xiàn)狀調(diào)查及對策建議[J]. 王海軍,張悅.  遼寧經(jīng)濟. 2018(07)
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博士論文
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碩士論文
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[10]鋰電池自動化物流生產(chǎn)線空托盤調(diào)度優(yōu)化[D]. 郭現(xiàn)偉.昆明理工大學(xué) 2017



本文編號：3154078