本規(guī)劃根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境,采用了合理的路線設(shè)計(jì)和優(yōu)化系統(tǒng),有效減少AGV小車的空跑時(shí)間和等待時(shí)間,提高了效率。非標(biāo)的車體設(shè)計(jì)結(jié)合了目前AGV車的多方面技術(shù),使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行更穩(wěn)定。本項(xiàng)目通過對(duì)非標(biāo)背負(fù)帶舉升AGV的應(yīng)用,解決了行業(yè)內(nèi)料卷搬運(yùn)智能物流設(shè)備的從無到有的應(yīng)用,為今后感光膠片行業(yè)內(nèi)更多智能設(shè)備的應(yīng)用起到一定的示范意義。
【部分圖文】：

供卷機(jī)處上下料

AGV運(yùn)送原坯料至供卷機(jī)附近

本應(yīng)用方案中選用磁導(dǎo)航帶舉升背負(fù)式AGV，此款為根據(jù)項(xiàng)目非標(biāo)定制型，額定負(fù)載1000kg，車體尺寸為：長(zhǎng)1150mm，寬880mm，高770mm。AGV的運(yùn)行速度為0～45m/min，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等功能。車體上方安裝有剪刀叉式液壓升降臺(tái)，其控制電機(jī)的供電也是由AGV車體內(nèi)的鋰電池供電，升降臺(tái)主要是為了實(shí)現(xiàn)料卷的自動(dòng)取放功能，舉升高度范圍在770～1500mm。AGV車采用的是磁條導(dǎo)引，可實(shí)現(xiàn)±10mm的導(dǎo)引精度和重復(fù)定位精度。AGV采用磷酸鐵鋰電池作為供電電源，且采用抽拉快換的安裝方式，人工可以很方便地對(duì)電池更換，每臺(tái)AGV車配備一用一備的兩組電池，可保障產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用。AGV基于總線的驅(qū)動(dòng)器和控制器，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的模式切換。并且AGV設(shè)有多重的安全防護(hù)機(jī)制（激光雷達(dá)檢測(cè)、機(jī)械防撞模塊、物料檢測(cè)傳感器等），以及直觀的信號(hào)燈顯示和特殊情況的報(bào)警提示。綜合來看，本AGV可以穩(wěn)定、有效地滿足工作需要。圖3 方案規(guī)劃圖
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