發(fā)布時(shí)間：2020-10-21 01:39

　　 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS，Automated Warehouse Automatic Storage AndRetrieval System)又稱(chēng)為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是社會(huì)物流系統(tǒng)的重要組成部分，采用計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)堆垛機(jī)的管理和使用工作，是當(dāng)代倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，高度集成的產(chǎn)品。具有占地面積小、存儲(chǔ)容量、快速周轉(zhuǎn)的優(yōu)勢(shì)，以實(shí)現(xiàn)處理，獲得機(jī)械化。以15號(hào)倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象，本文分析了其詳細(xì)結(jié)構(gòu)和設(shè)備特點(diǎn)，以VS為開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用C#為編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)。 首先，介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，如立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，全景的模擬監(jiān)控系統(tǒng)，堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，信息流控制，物料控制等，并闡述了每部分所發(fā)揮的作用�；诂F(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究，結(jié)合實(shí)際的情況，對(duì)15號(hào)庫(kù)房自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能進(jìn)行了規(guī)劃，并開(kāi)始了解需求分析，研究系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)實(shí)體之間的關(guān)系，完成實(shí)體關(guān)系圖的建立。以及分析表與字段，創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)。使用SQL Server2008作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。 其次，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)的中間層監(jiān)測(cè)系統(tǒng)介紹。分析了現(xiàn)階段監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所使用的環(huán)境和工具的優(yōu)缺點(diǎn)，并根據(jù)現(xiàn)有條件選擇了合適的開(kāi)發(fā)方式。然后研究總體結(jié)構(gòu)和倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，并通過(guò)實(shí)地調(diào)研，以了解的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作模式。運(yùn)用面向?qū)ο笏枷�，通過(guò)自定義控件的設(shè)計(jì)，完成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 最后，探討了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制設(shè)計(jì)過(guò)程。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制程序設(shè)計(jì)的主要部分是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)對(duì)堆垛機(jī)控制方案設(shè)計(jì)和出入庫(kù)臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行探討，并對(duì)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)以及堆垛機(jī)三大機(jī)構(gòu)的速度、位置檢測(cè)進(jìn)行研究。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的通信解決方案，介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制技術(shù)，介紹了一種堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，識(shí)別站點(diǎn)由一個(gè)編碼器，以實(shí)現(xiàn)低成本高精度控制堆垛機(jī)的使用和片的組合。
【學(xué)位單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類(lèi)】：TP311.52
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 自動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望
        1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀與應(yīng)用
        1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀與應(yīng)用
    1.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 AS/RS 結(jié)構(gòu)及功能
    2.1 總體設(shè)計(jì)
    2.2 AS/RS 的作業(yè)流程
        2.2.1 入庫(kù)作業(yè)流程
        2.2.2 出庫(kù)作業(yè)流程
    2.3 功能需求
        2.3.1 PC 端功能設(shè)計(jì)
        2.3.2 平板電腦端功能設(shè)計(jì)
        2.3.3 手持機(jī)端功能設(shè)計(jì)
    2.4 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
    3.1 功能需求
    3.2 設(shè)計(jì)思路
    3.3 項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容
    3.4 遞歸算法的非遞歸化實(shí)現(xiàn)在主界面的應(yīng)用
        3.4.1 遞歸算法的一般模型
        3.4.2 遞歸轉(zhuǎn)非遞歸
        3.4.3 庫(kù)存查詢
        3.4.4 手持機(jī)接口設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控與控制系統(tǒng)
    4.1 系統(tǒng)流程
    4.2 庫(kù)區(qū)、貨位、設(shè)備控制與監(jiān)控
    4.3 監(jiān)控系統(tǒng)
        4.3.1 激光探測(cè)貨物安全系統(tǒng)
        4.3.2 條型碼物資管理系統(tǒng)
        4.3.3 通訊控制系統(tǒng)
    4.4 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        4.4.1 堆垛機(jī)工作過(guò)程分析
        4.4.2 堆垛機(jī)定位原理
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 崔江波;朱瑞龍;;自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)引發(fā)的企業(yè)流程再造問(wèn)題[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2014年35期

2 羅婭萍;孫慰;;條碼技術(shù)在立體庫(kù)房物料管理中的實(shí)踐思路[J];中小企業(yè)管理與科技(上旬刊);2014年11期

本文編號(hào)：2849446