【摘要】：汽車半軸作為汽車重要零部件之一,作用是將差速器的扭矩傳遞到驅(qū)動輪的輪轂,其內(nèi)端帶有花鍵,花鍵的質(zhì)量直接關(guān)乎半軸的使用壽命和聯(lián)結(jié)性能。半軸花鍵的參數(shù)檢測是花鍵質(zhì)量保證的核心內(nèi)容,其目的在于第一時間對花鍵的加工情況進行檢測,從而更好地實現(xiàn)花鍵的加工,保證成品質(zhì)量合格。在系統(tǒng)布置設(shè)計方法基礎(chǔ)上,本文對A公司汽車半軸生產(chǎn)車間設(shè)施布局存在的問題進行分析,對半軸生產(chǎn)所需的單元進行作業(yè)單位劃分,并對作業(yè)單位之間進行物流和非物流分析,在此基礎(chǔ)上得到半軸生產(chǎn)作業(yè)單位之間的綜合相互關(guān)系圖,然后采用線型圖的方式對作業(yè)單位之間進行分析,確定了作業(yè)單位的位置相關(guān)圖。最后綜合考慮實際場地、人員需求等因素,制定了半軸的生產(chǎn)線布局方案,并對生產(chǎn)線的工序節(jié)拍設(shè)計進行了規(guī)劃。本文針對汽車半軸花鍵的檢測問題,探索通過圖像處理的方法來檢測花鍵參數(shù)。完成CCD相機、鏡頭、光源等設(shè)備的選型,設(shè)計并搭建基于視覺檢測的半軸花鍵檢測實驗平臺。采用相機采集花鍵端面圖像,將采集到的圖像進行灰度處理、圖像增強、輪廓提取等處理方法獲取花鍵的輪廓信息,并對提取的花鍵輪廓進行參數(shù)測量,通過輪廓信息檢測出花鍵的齒厚、齒數(shù)、大徑、小徑等,實現(xiàn)多參數(shù)一次性自動化檢測,最后采用Halcon和C#開發(fā)出系統(tǒng)軟件。實驗表明該系統(tǒng)滿足半軸花鍵的檢測生產(chǎn)要求,大大提高了檢測效率。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.41;U468.2
【圖文】：

以上軟件的功能各有不同，主要包括生產(chǎn)線仿真、工真、加工仿真、人機分析等等。國內(nèi)的學(xué)者則主要注重仿真的應(yīng)在 Flexsim 的環(huán)境下，通過建模并建立運動關(guān)系，對目標車間的布真分析，然后根據(jù)仿真數(shù)據(jù)進一步優(yōu)化布置方案[26]。周爾民等學(xué)，對福州臺鉆廠的全廠進行布置規(guī)劃，得到較為合理的方案后，在 ，通過建模并建立相對運動關(guān)系，對前期方案進行仿真分析，針對始方案進行進一步優(yōu)化改善[27]。器視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀器視覺就是利用攝像機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人眼，實現(xiàn)對待檢測目標的表幾何尺寸測量、圖像識別、視覺定位等。目前經(jīng)典的機器視覺系統(tǒng) 相機、鏡頭、光源、計算機等設(shè)備構(gòu)成[28]，如圖 1.1，目前，市覺設(shè)備生產(chǎn)廠家大多數(shù)都只生產(chǎn)其中某種原件，所以，在不同的檢檢測需求下，組建合適的機器視覺系統(tǒng)就需要大量的時間與精力來的設(shè)備，無論在人力還是成本上都會有更多的付出。

圖 1.3 2007-2017 年機器視覺技術(shù)專利的申請數(shù)趨勢 1.3 Trends in the number of applications for machine vision technology patents in 2007-在國內(nèi)，1997 年，仲思東等學(xué)者介紹研究了一套對鋼板行位檢測的視統(tǒng)，開啟了我國視覺檢測研究的篇章[35]。應(yīng)義斌在 2000 年，針對水果測問題，利用了機器視覺技術(shù)，成功對水果的缺陷與否以及缺陷面積進，相對與傳統(tǒng)的人工檢測提高了效率同時也降低了成本，為機器視覺在應(yīng)用打下了基礎(chǔ)[36]，后期學(xué)者在此方面也有很多研究[37-40]。2001 年陳者利用機器視覺檢測系統(tǒng)對夏利汽車的白車身進行參數(shù)檢測，并且將檢標準值做對比，實驗表明了該系統(tǒng)擁有較高的測量精度[41]，自此機器車行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛[42-45]。張業(yè)鵬等學(xué)者基于雙目測量模型，采 Hough 變換方法對高精度 CCD 相機標定的技術(shù)，研究提出了通過圖像極斜率特征匹配方法，使復(fù)雜零件的檢測更為精確[46]。屈玉福等學(xué)者視覺檢測系統(tǒng)的成像原理，首先生成目標物的理想圖像，然后使用像素像素提取方法，定位圖像的邊緣，對比理想圖像、像素邊緣提取圖像以邊緣提取的檢測結(jié)果，結(jié)果表明亞像素邊緣提取的檢測數(shù)據(jù)更為可靠，

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本文編號：2737590