發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 14:41

【摘要】：在現(xiàn)代物流過程中,物流的儲(chǔ)存、搬運(yùn)、裝卸等工作大都要依靠搬運(yùn)設(shè)備來完成。但目前物流公司中的搬運(yùn)設(shè)備還不夠完善,有時(shí)仍然需要人工搬運(yùn),這就影響了物流運(yùn)輸?shù)男?所以想要提高物流效率、降低物流成本,同時(shí)還要保證貨物的質(zhì)量,就必須對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),以適應(yīng)物流運(yùn)輸需求。由于物流運(yùn)輸一般在車間內(nèi),因此為了降低能源消耗與對(duì)環(huán)境的污染,決定用低能環(huán)保的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為運(yùn)輸載體。對(duì)于如何從物流貨運(yùn)車輛上搬運(yùn)物品到物流倉(cāng)庫(kù),需要設(shè)計(jì)一種裝置,集搬運(yùn)裝置和電動(dòng)汽車于一體的物流電動(dòng)車,來實(shí)現(xiàn)貨物重量輕、運(yùn)送路程短的小件貨物運(yùn)輸。通過對(duì)電動(dòng)汽車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的綜述和分析,設(shè)計(jì)出具有特殊功能的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)微型物流電動(dòng)車,滿足實(shí)際需要。文章涉及到機(jī)電控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩大部分,主要研究?jī)?nèi)容包括:輪轂電機(jī)類型和主要參數(shù)的選擇、輪轂電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的建立、物流電動(dòng)車整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、物流用升降平移裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及升降平移裝置的控制系統(tǒng)研究等等。重點(diǎn)對(duì)物流用升降平移裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,計(jì)算并仿真其工作空間。分析了無刷直流輪轂電機(jī)速度控制方案同時(shí),文章完成了物流用升降平移裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì),通過動(dòng)力學(xué)理論對(duì)升降平移裝置的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)分析,并對(duì)關(guān)鍵連桿進(jìn)行了校核。最后利用MATLAB仿真軟件,對(duì)升降平移裝置的工作空間進(jìn)行了仿真分析。以上研究成果可以提高實(shí)際生產(chǎn)中工人的工作效率,對(duì)物流搬運(yùn)行業(yè)具有一定的參考意義,同時(shí)對(duì)輪轂電機(jī)的控制及其在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用提供理論依據(jù)及參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 朱劍寶;;輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用探討[J];邯鄲職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2013年03期

2 鄧號(hào);路春光;劉偉民;;微型電動(dòng)游覽車底盤結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)分析[J];汽車工程師;2012年12期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 徐交建;無刷直流電機(jī)雙模式弱磁控制研究[D];浙江大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2522175