本文選題：載重汽車　切入點(diǎn)：輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)　出處：《西南交通大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著我國物流業(yè)的發(fā)展,載重汽車保有量迅速增加,載重汽車帶來的環(huán)境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾給載重汽車產(chǎn)業(yè)帶來了巨大挑戰(zhàn),發(fā)展新能源載重汽車對(duì)減小環(huán)境污染和緩解能源危機(jī)有重大意義。本文圍繞載重汽車節(jié)能減排,提高載重汽車駕駛安全性,開展了基于輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車自適應(yīng)巡航控制及仿真研究。本論文的主要研究工作如下:首先,本論文進(jìn)行輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車動(dòng)力參數(shù)匹配。根據(jù)指定的載重汽車車型確定整車參數(shù),以滿足載重汽車行駛動(dòng)力性為目標(biāo),計(jì)算輪式驅(qū)動(dòng)載重汽車動(dòng)力元件功率、扭矩、電壓等參數(shù),實(shí)現(xiàn)新能源載重汽車動(dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)匹配。其次,本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。利用PWM脈寬調(diào)速方法,設(shè)計(jì)載重汽車輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流——轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)新能源載重汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,建立高斯型隸屬函數(shù)模糊控制器,并利用前向反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練,通過仿真優(yōu)化,提出利用增量式PID方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法調(diào)節(jié)電流,以提高輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和精度。然后,本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動(dòng)新能源載重汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。為提高載重汽車高速行駛過程中的安全性,本文設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)框架,提出新能源載重汽車自適應(yīng)巡航過程中跟隨安全間距策略。文章建立同車道同向直線行駛的三輛新能源載重汽車巡航系統(tǒng)模型,對(duì)該模型在不同工況下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所建立的巡航系統(tǒng)可以很好地實(shí)現(xiàn)載重汽車自適應(yīng)巡航。最后,本論文建立輪式驅(qū)動(dòng)新能源載重汽車整車模型。論文使用AVL Cruise軟件建立基于輪式驅(qū)動(dòng)的新能源載重汽車整車模型,通過對(duì)該模型的啟動(dòng)、加速、制動(dòng)等動(dòng)力性能仿真,得出所設(shè)計(jì)的新能源載重汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件的參數(shù)可以滿足設(shè)計(jì)要求,為新能源載重汽車設(shè)計(jì)提供動(dòng)力參數(shù)匹配和性能預(yù)測(cè)。
[Abstract]:With the development of logistics industry in China, the number of heavy vehicles has increased rapidly, and a series of contradictions, such as environmental pollution, energy consumption and traffic safety, have brought great challenges to the industry. The development of new energy truck has great significance in reducing environmental pollution and alleviating energy crisis. The adaptive cruise control and simulation research of new energy truck based on wheel drive is carried out. The main research work of this thesis is as follows: first of all, In this paper, the power parameters of the new energy vehicle driven by wheel are matched. The parameters of the vehicle are determined according to the specified vehicle type, and the power of the power element of the wheel driven truck is calculated in order to satisfy the driving power of the truck. Torque, voltage and other parameters to achieve the new energy vehicle power system parameters matching. Secondly, this paper designed the wheel driven new energy truck drive motor speed control system. Using PWM pulse width speed regulation method, In this paper, the fuzzy neural network controller for driving motor of new energy truck is designed, and the fuzzy controller of membership function of Gao Si type is established. Through the simulation optimization, the incremental PID method is used to adjust the rotational speed and the fuzzy neural network method is used to adjust the current. In order to improve the dynamic response speed and precision of wheel-driven motor, this paper designs an adaptive cruising system for wheel-driven new energy truck. In this paper, the frame of adaptive cruise system is designed, and the strategy of following safety spacing in adaptive cruising process of new energy truck is proposed. In this paper, the model of three new energy truck cruising systems with the same lane and straight line is established. The simulation results of the model under different operating conditions show that the established cruise system can achieve the adaptive cruise of the truck well. Finally, In this paper, the whole vehicle model of wheel driven new energy truck is established. The whole vehicle model of new energy truck based on wheel drive is established by using AVL Cruise software, and the dynamic performance simulation of the model, such as startup, acceleration and braking, is carried out. It is concluded that the parameters of the power driving parts of the new energy truck can meet the design requirements and provide the power parameter matching and performance prediction for the design of the new energy truck.
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U463.6;U469.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1614953