本文關(guān)鍵詞：基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《天津大學》 2012年

基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究

楊斯博  

【摘要】：智能控制與決策系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)是當前人工智能研究領域的熱門問題。本文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中,在深入研究智能控制與決策系統(tǒng)相關(guān)理論及應用的基礎上,設計了基于物理激勵的多Agent交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型,并設計和實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。主要研究工作內(nèi)容包括: 1、系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容,并針對自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結(jié)合的問題,即多Agent系統(tǒng)中的自組織行為和自組織多Agent系統(tǒng)進行了闡述。 2、提出一個基于物理激勵的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛頓經(jīng)典物理學中的萬有引力定律為基礎,用人工構(gòu)造的虛擬作用力作為多Agent之間交互行為的基礎,通過交互場景的定義、吸引或排斥交互機制的選擇、多Agent角色和行為的定義和多Agent交互過程的選擇四個步驟完成建模工作。實驗結(jié)果表明,該模型可以很方便的進行物理實現(xiàn),并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互模型理論計算能力不足的缺點,具有較強的通用性和實用性。 3、提出一個基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型及其實現(xiàn)算法范例。該模型由環(huán)境和自組織多Agent系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成,通過環(huán)境的定義、環(huán)境的識別、多Agent控制與決策過程以及多Agent控制與決策輸出四個基本步驟完成建模工作。該模型可以靈活地選擇多種算法進行具體的實現(xiàn)工作,文中給出的實現(xiàn)算法范例在微觀上以多Agent之間的交互運算為基礎,宏觀上以統(tǒng)計物理學對多Agent系統(tǒng)的整體統(tǒng)計運算為核心,充分利用了自組織多Agent系統(tǒng)的群體決策優(yōu)勢。實驗結(jié)果表明,該模型及其實現(xiàn)算法范例可以很方便的進行物理實現(xiàn),并且具有很強的靈活性和通用性。 4、提出并實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺的構(gòu)成是以基于物理激勵的多Agent交互子系統(tǒng)和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策子系統(tǒng)為核心,同時配以環(huán)境識別與輸入子系統(tǒng)、控制與決策輸出子系統(tǒng)和人機交互子系統(tǒng)實現(xiàn)具體的智能控制與決策功能。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較好的有效性、靈活性、魯棒性和適應性等特點,對于較為復雜的實時控制環(huán)境也具有較強的環(huán)境適應能力,對于實際環(huán)境中的具體應用具有可行性。 5、全文最后進行了總結(jié)工作,對后續(xù)的研究工作進行了進一步設想,并對該領域的未來研究方向進行了展望。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TP18;TP13
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 承向軍,楊肇夏;基于多智能體技術(shù)的城市交通控制系統(tǒng)的探討[J];北方交通大學學報;2002年05期

2 張飛舟;曹學軍;孫敏;;基于多智能體的城市交通集成控制系統(tǒng)設計[J];北京大學學報(自然科學版);2008年02期

3 李舜酩;沈峘;毛建國;辛江慧;繆小東;;智能車輛發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年01期

4 李暉;賈輝然;牛曉輝;宋士普;;智能交通系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];產(chǎn)業(yè)與科技論壇;2008年08期

5 歐海濤,張衛(wèi)東,張文淵,許曉鳴;基于多智能體技術(shù)的城市智能交通控制系統(tǒng)[J];電子學報;2000年12期

6 ;中國智能交通的現(xiàn)狀和發(fā)展[J];高科技與產(chǎn)業(yè)化;2008年06期

7 王榮本,李兵,施樹明,李斌;世界智能車輛研究概述[J];公路交通科技;2001年05期

8 張明路,戈新良,唐智強,劉興榮;多傳感器信息融合技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];河北工業(yè)大學學報;2003年02期

9 劉國良;強文義;;移動機器人信息融合技術(shù)研究[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2003年07期

10 李常洪,李敏強,寇紀淞;多Agent合作結(jié)構(gòu)研究[J];管理科學學報;2003年05期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 文敦偉;面向多智能體和神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制研究[D];中南大學;2001年

2 鄧宏鐘;基于多智能體的整體建模仿真方法及其應用研究[D];國防科學技術(shù)大學;2002年

3 李常洪;多Agent合作機制與合作結(jié)構(gòu)研究[D];天津大學;2003年

4 郭慶;多Agent系統(tǒng)協(xié)商中若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];浙江大學;2003年

5 王長纓;多agent協(xié)作團隊的學習方法研究[D];國防科學技術(shù)大學;2004年

6 鐘偉才;多智能體進化模型和算法研究[D];西安電子科技大學;2004年

7 劉靜;協(xié)同進化算法及其應用研究[D];西安電子科技大學;2004年

8 范波;基于Agent的多機器人信息融合與協(xié)調(diào)研究[D];西北工業(yè)大學;2004年

9 鐘一文;智能優(yōu)化方法及其應用研究[D];浙江大學;2005年

10 趙波;群集智能計算和多智能體技術(shù)及其在電力系統(tǒng)優(yōu)化運行中的應用研究[D];浙江大學;2005年

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 華文立;胡學剛;;平衡決策樹分類精度與規(guī)則簡易性研究[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學院學報;2006年04期

2 周力;王冠凌;;城市路口多相位智能交通信號控制[J];安徽工程科技學院學報(自然科學版);2006年04期

3 彭志捌;尹雪蓮;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的教學質(zhì)量評價模型[J];安徽建筑工業(yè)學院學報(自然科學版);2009年06期

4 吳金華;戴淼;尹劍;;基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的陜西省土地利用結(jié)構(gòu)模型研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2008年36期

5 曹素兵;朱嬋;;RNA二級結(jié)構(gòu)遺傳預測算法中的選擇操作研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2011年14期

6 鄭克;王喜成;;基于服務最大化的果蔬品配送中心選址問題[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2011年14期

7 尹鐵源;紀玉玲;楊懷清;;城市交通干線信號優(yōu)化控制仿真設計與開發(fā)[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2010年14期

8 葉長芳;雷繼呈;高衛(wèi)斌;;自適應遺傳算法在智能組卷中的應用[J];信息安全與技術(shù);2011年07期

9 張志華;王莉;;網(wǎng)絡環(huán)境下廣告資源優(yōu)化決策模型[J];鞍山科技大學學報;2006年05期

10 曾凌峰;;基于遺傳算法的自動組卷策略與實現(xiàn)[J];遼寧科技大學學報;2010年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛宏濤;沈林成;;基于協(xié)進化方法的多智能體系統(tǒng)及其符號演繹理論模型[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

2 李枚毅;游維;蔡自興;;多樣度和適應度引導的遺傳算法操作概率計算研究[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

3 劉智勇;馬鳳偉;;城市交通信號的在線強化學習控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 張志華;王莉;劉洪;;最大化網(wǎng)絡廣告收入的投放決策[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

5 杜奕;遲毅林;伍星;;信息融合在設備監(jiān)測和故障診斷中的應用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

6 賀明;王慧;劉泓;;基于自適應協(xié)同進化的T型交叉口信號配時[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 黎明;劉偉兵;王先甲;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡與群智能的多代理人決策與行為演化[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 潘長鵬;張立民;陳潔;;基于Agent的智能反艦導彈協(xié)同攻擊仿真中的通訊機制研究[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

9 許秀英;甘龍輝;陶冶;黃操軍;;基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的土壤含水率預測[A];中國農(nóng)業(yè)工程學會2011年學術(shù)年會論文集[C];2011年

10 郭書銓;沙飛;鄧宏鐘;遲妍;譚躍進;;通信網(wǎng)絡的抗毀性仿真研究[A];經(jīng)濟全球化與系統(tǒng)工程——中國系統(tǒng)工程學會第16屆學術(shù)年會論文集[C];2010年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張杏莉;幾何約束求解關(guān)鍵問題研究[D];山東科技大學;2010年

2 樊建聰;分布估計學習算法研究[D];山東科技大學;2010年

3 楊道宇;課程效能生成的原理研究[D];哈爾濱師范大學;2010年

4 譚楓;介入式文化算法及其應用研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

5 戴運桃;粒子群優(yōu)化算法研究及其在船舶運動參數(shù)辨識中的應用[D];哈爾濱工程大學;2010年

6 曹宇;利用遺傳算法對聲障板優(yōu)化設計的研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

7 陳得宇;基于MAS的智能電壓控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

8 趙麗寧;基于多AGENT的智能航運信息系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連海事大學;2010年

9 時長江;豆科類雜草種子圖像識別系統(tǒng)研究[D];中國海洋大學;2009年

10 王春;基于VR/GIS一體化城市微觀交通虛擬仿真系統(tǒng)的研究與應用[D];中國海洋大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 展慧;基于多源信息融合技術(shù)的板栗分級檢測方法研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學;2010年

2 李煒;基于ARM的城市多路口智能交通控制器設計[D];安徽工程大學;2010年

3 吳香庭;基于遺傳算法的K-means聚類方法的研究[D];山東科技大學;2010年

4 紀江濤;基于傳感器網(wǎng)絡的智能交通系統(tǒng)模型應用研究[D];山東科技大學;2010年

5 焉杰;多傳感器時滯系統(tǒng)信息融合及其仿真[D];山東科技大學;2010年

6 楊立志;基于語義網(wǎng)的圖像檢索算法的研究[D];廣西師范學院;2010年

7 程慧;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的兩類問題研究[D];廣西師范學院;2010年

8 秦豐林;面向機器人足球比賽的開放式仿真系統(tǒng)開發(fā)[D];浙江理工大學;2010年

9 邵曉路;蟻群群體智能網(wǎng)絡可視化試驗平臺研制[D];浙江理工大學;2010年

10 李朋勇;基于全矢高階譜的故障診斷方法及其應用研究[D];鄭州大學;2010年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蘇治寶,陸際聯(lián),童亮;一種多移動機器人協(xié)作圍捕策略[J];北京理工大學學報;2004年05期

2 郭科,胥澤銀;遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡算法改進研究[J];成都理工學院學報;1998年04期

3 辛江慧;李舜酩;廖慶斌;;基于傳感器信息的智能移動機器人導航評述[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年04期

4 王文學,趙姝穎,孫萍,徐心和;多智能足球機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J];東北大學學報;2001年02期

5 邢偉,王啟義,張慶靈;遺傳算法中算子的性質(zhì)[J];東北大學學報;1998年05期

6 孟祥萍,張化光;一種快速綜合性的遺傳算法[J];東北師大學報(自然科學版);1998年04期

7 王志銳;陳秋園;韓立國;范為;;電力市場環(huán)境下基于人工魚群算法的無功優(yōu)化研究[J];電氣應用;2008年10期

8 黃敏,佟振聲;分布式多Agent系統(tǒng)的研究[J];電力情報;2002年01期

9 劉紅進,袁斌,戴宏偉,祁達才,焦連偉,倪以信,吳復立;多代理系統(tǒng)及其在電力系統(tǒng)中的應用[J];電力系統(tǒng)自動化;2001年19期

10 李海峰,王海風,陳珩;緊急情況下二次電壓的多代理協(xié)調(diào)控制[J];電力系統(tǒng)自動化;2001年24期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李艷君;擬生態(tài)系統(tǒng)算法及其在工業(yè)過程控制中的應用[D];浙江大學;2001年

2 鄧宏鐘;基于多智能體的整體建模仿真方法及其應用研究[D];國防科學技術(shù)大學;2002年

3 李宏亮;基于Agent的復雜系統(tǒng)分布仿真[D];國防科學技術(shù)大學;2001年

4 薛宏濤;基于協(xié)進化機制的多智能體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及多智能體協(xié)作方法研究[D];中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學;2002年

5 仲宇;分布式強化學習理論及在多機器人中的應用研究[D];哈爾濱工程大學;2003年

6 閆琪;基于角色的多Agent系統(tǒng)開發(fā)方法研究[D];國防科學技術(shù)大學;2004年

7 劉步權(quán);分布式仿真運行支撐平臺中時間管理服務的研究[D];國防科學技術(shù)大學;2004年

8 劉淑華;復雜動態(tài)環(huán)境下多機器人的運動協(xié)調(diào)研究[D];吉林大學;2005年

9 范波;基于Agent的多機器人信息融合與協(xié)調(diào)研究[D];西北工業(yè)大學;2004年

10 游峰;智能車輛自動換道與自動超車控制方法的研究[D];吉林大學;2005年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 李江抒;多移動機器人路徑規(guī)劃算法與導航系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2004年

2 趙劍;基于一種混合遺傳算法的模糊控制器的研究[D];武漢科技大學;2004年

3 尹曉虎;多Agent協(xié)同的強化學習方法研究[D];國防科學技術(shù)大學;2003年

4 劉金芳;分布式實時仿真實驗系統(tǒng)開發(fā)與多移動機器人規(guī)劃算法研究[D];吉林大學;2005年

5 張榮輝;視覺引導區(qū)域交通智能車輛（CyberCar）導航控制器設計[D];吉林大學;2006年

6 黃紅兵;復雜系統(tǒng)分布仿真平臺中時空非耦合興趣管理的研究與實現(xiàn)[D];國防科學技術(shù)大學;2005年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 林菁,孟波;群體決策支持系統(tǒng)中的管理和協(xié)調(diào)Agent及其應用研究[J];計算機應用與軟件;2004年12期

2 邱忠宇,王一歐,顧晃,吳昭同;基于多Agent的汽輪發(fā)電機組故障診斷系統(tǒng)[J];中國機械工程;2001年07期

3 張志良,楚豐,游大海,龍云;一種基于CORBA和Agent技術(shù)的電力市場仿真平臺的研究[J];電力系統(tǒng)及其自動化學報;2002年04期

4 李超,張靜,劉魯;基于Agent的智能采購系統(tǒng)的建模研究[J];計算機工程與應用;2003年28期

5 嵇海明,楊宗源,黃海濤;軟件工程方法的新進展:面向Agent的軟件工程[J];計算機應用研究;2003年05期

6 凌詠紅;Agent遷移機制辨析[J];武漢理工大學學報;2003年06期

7 趙進,袁春風;移動Agent系統(tǒng)的安全性研究[J];計算機工程與設計;2004年04期

8 薛明志,鐘偉才,劉靜,焦李成;用于函數(shù)優(yōu)化的正交Multi-Agent遺傳算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2004年09期

9 趙龍文,侯義斌;多Agent系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)與協(xié)同[J];計算機工程與應用;2000年10期

10 程顯毅,董紅斌;設計Agent系統(tǒng)應注意的問題[J];計算機工程與應用;2000年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李志凌;焦麗萍;;一種改進型Agent體系結(jié)構(gòu)研究[A];第七屆中國通信學會學術(shù)年會論文集[C];2010年

2 郭瑞鵬;王永軍;董平;;基于Agent分布式國民經(jīng)濟動員決策支持系統(tǒng)研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年

3 ;A Note on Two-agent Single-machine Scheduling Problem with Deteriorating Jobs[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

4 盛惠強;;基于內(nèi)容和移動Agent的網(wǎng)絡計費系統(tǒng)的設計[A];2011年通信與信息技術(shù)新進展——第八屆中國通信學會學術(shù)年會論文集[C];2011年

5 楊海明;程龍;趙佛曉;徐娟;;基于分布式Agent的網(wǎng)格任務調(diào)度模型研究[A];全國第20屆計算機技術(shù)與應用學術(shù)會議（CACIS·2009）暨全國第1屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應用學術(shù)會議論文集（上冊）[C];2009年

6 顏宇甲;程國建;毛書君;;基于多Agent系統(tǒng)的生態(tài)系統(tǒng)建模和仿真[A];第十二屆中國青年信息與管理學者大會論文集[C];2010年

7 陳紅英;;基于Agent的GIS服務共享系統(tǒng)的研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 ;Coordinated Control of Second-Order Multi-Agent Systems With Quantized-Observer[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

9 高春蓉;賁可榮;;基于Agent的行為模型在通信對抗仿真中的應用[A];全國第21屆計算機技術(shù)與應用學術(shù)會議（CACIS·2010）暨全國第2屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應用學術(shù)會議論文集[C];2010年

10 赫連佳鵬;景旭;張影;;Agent-Based的神經(jīng)網(wǎng)絡仿真設計在經(jīng)濟系統(tǒng)中的應用[A];'2002系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應用學術(shù)論文集（第四卷）[C];2002年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 Hotsky;[N];中國電腦教育報;2003年

2 王宏;[N];中國計算機報;2003年

3 河北 周建軍;[N];電腦報;2001年

4 湖南 何鋒;[N];電腦報;2001年

5 ;[N];中國計算機報;2004年

6 熊智宏 劉永純;[N];中國郵政報;2000年

7 饒慧敏;[N];中國國門時報;2004年

8 逍遙浪子;[N];電腦報;2003年

9 張維明 鄧蘇 肖衛(wèi)東 湯大權(quán);[N];計算機世界;2001年

10 康祥順;[N];中國電腦教育報;2003年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 焦俊;基于多Agent系統(tǒng)的智能車輛自主行駛控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2010年

2 賀利堅;多Agent系統(tǒng)中信任和信譽模型的研究[D];北京交通大學;2011年

3 高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工過程協(xié)同設計系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

4 趙欣培;一種基于Agent的軟件過程建模方法研究[D];中國科學院研究生院（軟件研究所）;2005年

5 王文璽;基于多Agent系統(tǒng)的自主式地面車輛關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學;2010年

6 黃紅兵;基于涌現(xiàn)視角的多Agent系統(tǒng)分析研究[D];國防科學技術(shù)大學;2009年

7 蘭少華;多Agent技術(shù)及其應用研究[D];南京理工大學;2002年

8 趙劍冬;基于Agent的產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)競爭模型與仿真研究[D];華南理工大學;2010年

9 宋巖;基于多Agent和本體的散雜貨港口集團船舶調(diào)度系統(tǒng)研究[D];北京交通大學;2011年

10 馬鑫;基于協(xié)同機制和智能算法的多代理系統(tǒng)研究及應用[D];吉林大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡濤;基于多Agent的海洋數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的研究[D];東華大學;2010年

2 顧陳琳;基于信任度模型的多Agent全局協(xié)調(diào)[D];南京航空航天大學;2010年

3 吳雪峰;基于Agent的易視監(jiān)控審計系統(tǒng)設計及應用[D];南京理工大學;2010年

4 謝作坤;基于多Agent的車載信息管理系統(tǒng)[D];浙江工商大學;2010年

5 呂桃霞;基于Agent技術(shù)的網(wǎng)絡安全審計模型研究與實現(xiàn)[D];山東師范大學;2011年

6 韓珍;駕駛員—車輛Agent微觀換道行為的建模[D];中國科學技術(shù)大學;2011年

7 洪梅;基于Agent的對等分布式協(xié)同入侵檢測技術(shù)的研究[D];山東大學;2010年

8 莫勇權(quán);多Agent在網(wǎng)絡管理中的應用研究[D];蘭州大學;2010年

9 明漢;基于移動Agent的分布式入侵檢測系統(tǒng)研究[D];浙江師范大學;2011年

10 趙永金;移動Agent及語義相似度計算在智能決策中的研究與應用[D];南京航空航天大學;2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：132835