本文關(guān)鍵詞：基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

天津大學(xué) 博士學(xué)位論文 基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究 姓名：楊斯博 申請學(xué)位級別：博士 專業(yè)：管理科學(xué)與工程；信息管理與信息系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：李敏強(qiáng) 2010-12 摘要 智能控制與決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是當(dāng)前人工智能研究領(lǐng)域的熱門問題。本 文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中，在深入研究 智能控制與決策系統(tǒng)相關(guān)理論及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于物理激勵(lì)的多Agent 交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一 個(gè)完整的基于物理激勵(lì)的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。主要研究工 作內(nèi)容包括： 1、系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容，并針對 自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結(jié)合的問題，即多Agent系統(tǒng)中的自組織行 為和白組織多Agent系統(tǒng)進(jìn)行了闡述。 2、提出一個(gè)基于物理激勵(lì)的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛 頓經(jīng)典物理學(xué)中的萬有引力定律為基礎(chǔ)，用人工構(gòu)造的虛擬作用力作為多Agent 之間交互行為的基礎(chǔ)，，通過交互場景的定義、吸引或排斥交互機(jī)制的選擇、多 Agent角色和行為的定義和多Agent交互過程的選擇四個(gè)步驟完成建模工作。實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明，該模型可以很方便的進(jìn)行物理實(shí)現(xiàn)，并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互 模型理論計(jì)算能力不足的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。 3、提出一個(gè)基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型及其實(shí)現(xiàn)算法 范例。該模型由環(huán)境和自

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