本文關(guān)鍵詞：淺水中目標(biāo)復(fù)合探測(cè)技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 復(fù)合探測(cè) 傳播損失 卡爾曼濾波

【摘要】：本文主要介紹了水聲傳播和地震波傳播的背景和意義,闡述了水聲技術(shù)和地震波技術(shù)的國(guó)內(nèi)外的歷史發(fā)展和研究現(xiàn)狀,提出了利用水聲和地震波復(fù)合探測(cè)技術(shù)對(duì)淺海目標(biāo)探測(cè)定位的方法。研究了淺海中的水聲傳播理論,對(duì)淺海聲場(chǎng)建立適當(dāng)?shù)哪Ｐ?并對(duì)淺海中聲傳播損失進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算。同時(shí)研究了淺海海底地震波的傳播理論,闡述了地震波的傳播特性和規(guī)律,采用了能量比值的方法對(duì)淺海海底地震發(fā)生后的初至波進(jìn)行提取,研究了淺海海底面波的特性,它的特點(diǎn)是能量高,而頻率低,速度和其它的波相比很慢,利用了時(shí)頻分析的方法對(duì)海底面波進(jìn)行了提取。然后得到了初至波與面波到達(dá)的時(shí)間差,可以算出檢測(cè)點(diǎn)距離震源的海底距離,又可以通過(guò)矢量水聽(tīng)器得到淺海海水的直達(dá)波到達(dá)矢量水聽(tīng)器的時(shí)間,因此可以得到此時(shí)的垂直距離。矢量水聽(tīng)器可以同時(shí)給出目標(biāo)的振速和聲壓信息,通過(guò)矢量水聽(tīng)器我們可以獲得目標(biāo)在空間的方位角和俯仰角。此外我們可以利用矢量水聽(tīng)器的測(cè)速原理對(duì)目標(biāo)的徑向速度進(jìn)行測(cè)量。此時(shí)我們利用得到的方位角和俯仰角將目標(biāo)的徑向速度和徑向位移分解到直角坐標(biāo)系當(dāng)中,最后利用卡爾曼濾波跟蹤技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)合探測(cè) 傳播損失 卡爾曼濾波
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB56
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-14
• 1.1 研究背景和意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文的結(jié)構(gòu)安排13-14
• 第2章 振動(dòng)目標(biāo)在淺海水中垂直方向傳播特性研究14-28
• 2.1 淺海中的聲傳播速度14-15
• 2.2 淺海水中聲的傳播損失15-17
• 2.2.1 淺海聲波傳播的擴(kuò)展損失16-17
• 2.2.2 淺海聲波傳播的吸收損失17
• 2.3 基于波動(dòng)理論的方法對(duì)淺海水聲信號(hào)的研究17-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 海底地震波傳播特性的研究28-52
• 3.1 地震波處在彈性介質(zhì)中時(shí)的傳播規(guī)律28-30
• 3.2 彈性波的能量研究30-39
• 3.3 有限差分方法對(duì)波動(dòng)方程數(shù)值模擬的研究與仿真39-51
• 3.3.1 有限差分的原理39-40
• 3.3.2 波動(dòng)方程的建立40-43
• 3.3.3 波動(dòng)方程的差分格式方程的推導(dǎo)和建立43-46
• 3.3.4 初始條件46
• 3.3.5 震源函數(shù)46-47
• 3.3.6 邊界條件47-51
• 3.4 本章小結(jié)51-52
• 第4章 初至波和面波的提取方法研究52-59
• 4.1 初至波的提取52-53
• 4.1.1 初至波性質(zhì)52
• 4.1.2 基于能量因子法的初至波拾取52-53
• 4.2 面波的提取53-58
• 4.2.1 面波的介紹53-54
• 4.2.2 時(shí)頻分析方法研究54-58
• 4.3 本章小結(jié)58-59
• 第5章 矢量水聽(tīng)器定位和測(cè)速原理方法研究59-68
• 5.1 矢量水聽(tīng)器的組成及其功能59-60
• 5.2 介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振速60-61
• 5.3 矢量信號(hào)的抗各向同性噪聲61-62
• 5.4 關(guān)于矢量水聽(tīng)器對(duì)目標(biāo)方位估計(jì)的研究62-65
• 5.5 矢量水聽(tīng)器的測(cè)速原理65-66
• 5.6 本章小結(jié)66-68
• 第6章 目標(biāo)復(fù)合探測(cè)技術(shù)的研究與仿真68-86
• 6.1 對(duì)艦艇目標(biāo)跟蹤模型的分析68-69
• 6.2 非線性的卡爾曼濾波69-72
• 6.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波72-76
• 6.3.1 連續(xù)擴(kuò)展卡爾曼濾波72-74
• 6.3.2 混合擴(kuò)展卡爾曼濾波74-75
• 6.3.3 離散擴(kuò)展卡爾曼濾波75-76
• 6.4 對(duì)艦艇目標(biāo)進(jìn)行跟蹤仿真76-82
• 6.5 復(fù)合探測(cè)與水聲探測(cè)以及地震波探測(cè)的比較82-85
• 6.6 本章小結(jié)85-86
• 結(jié)論86-88
• 參考文獻(xiàn)88-92
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果92-93
• 致謝93-94

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