本文關(guān)鍵詞：基于電液比例控制的平臺狀態(tài)轉(zhuǎn)換技術(shù)研究

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【摘要】：對大型活動平臺狀態(tài)轉(zhuǎn)換技術(shù)進行研究,提出一種電液比例同步控制系統(tǒng),采用壓力觸地判斷和載荷全程監(jiān)控策略,實現(xiàn)多個液壓支腿的同步伸縮,提高了平臺狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系統(tǒng)仿真模型,驗證控制策略的正確性;并在實際系統(tǒng)中得到充分應(yīng)用,達到非常好的控制效果。
【作者單位】： 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 活動平臺 狀態(tài)轉(zhuǎn)換 電液比例 控制策略
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 引言 大型活動平臺如常見的起重或吊裝設(shè)備,常常需要在作業(yè)狀態(tài)和行走狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換,從而保證工作的靈活性。該大型活動平臺自重3000 t,8個支腿分布在平臺的四周,兩列輪組對稱分布在平臺中心的兩側(cè)(見圖1),在作業(yè)時靠8個支腿伸出支撐,輪組處于離地狀態(tài);在行走時支腿縮回離

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 毛禮武;序列脈沖檢測電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的最佳設(shè)計方法[J];浙江工學(xué)院學(xué)報;1993年04期

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本文編號：847853