為了實現(xiàn)對水下高速運動目標的精確可靠定位,本文根據(jù)水聲定位的發(fā)展趨勢,以高幀率長基線/超短基線組合系統(tǒng)為測量平臺,結(jié)合水聲定位系統(tǒng)的實際工作環(huán)境,重點研究了多子陣融合解相位差模糊技術、高幀率同步定位解距離模糊技術以及長基線/超短基線組合系統(tǒng)多參量融合抗異常值高精度定位技術。主要研究內(nèi)容為:針對超短基線遠程高精度定位需求與相位差模糊問題之間的矛盾,提出兩種基于多子陣融合的解相位差模糊技術。首先構建了多元非均勻陣列模型,將解相位差模糊問題轉(zhuǎn)化為對最長基線模糊數(shù)進行分類識別的問題,提出了一種基于多分類器融合的解相位差模糊技術。其次,利用最長基線對較短基線的模糊數(shù)進行估計以增大對觀測誤差的容忍度,并構建了多元復合假設檢驗模型,提出一種基于廣義最大似然準則的解相位差模糊技術。推導了無模糊觀測性條件,并結(jié)合非均勻線列陣布局方式對提出方法的解模糊性能進行了理論分析。仿真及湖試結(jié)果表明提出的兩種解相位差模糊技術無需構造小于半波長間距的陣列,對相位差測量誤差具有較高的容忍度,能夠有效地解決相位差模糊問題,從而提高超短基線遠距離定位能力。針對高幀率水聲同步定位面臨的距離模糊問題,提出了基于時延/方位融合和差...

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1論文主要內(nèi)容及框架

圖1.1論文主要內(nèi)容及框架Fig1.1Maincontentandframeworkofthethesis第一章：闡述了課題研究的背景和意義，分析了課題相關技術的國內(nèi)外研究歷史狀并對論文內(nèi)容進行了概述。第二章：針對超短基線水聲定位面臨的相位差模糊問題，研究了基....

圖2.4SODP方法陣型示意圖

Fig2.4ArrayconfigurationforSODPmethod線對應的測量相位差為1221,,,Nψψψ，SODP方法的步驟如下算第一組基線差1Δd對應的二次相位差1121Δ=Δψ=ψψ。1212(....

圖2.6MCF解相位差模糊方法原理框圖

圖2.6MCF解相位差模糊方法原理框圖Fig2.6BlockdiagramoftheMCF-basedphaseunwrappingmethod元復合假設檢驗解相位差模糊技術.2節(jié)提出了一種基于多分類器融合的解相位差模糊方法，該方法通長基線的模糊數(shù)所屬類別....

圖2.14定位系統(tǒng)試驗態(tài)勢圖

長基線/超短基線組合定位系統(tǒng)于2016年10月在吉林省松花湖試驗站進行了外場試驗，以組合系統(tǒng)的一個浮標節(jié)點為測量平臺，對本章提出的解相位差模糊方法的有效性進行驗證，試驗態(tài)勢如圖2.14所示。浮標底端安裝一個十字型的八元超短基線聲學基陣，圖2.14定位系統(tǒng)試驗態(tài)勢圖Fig2.....

本文編號：4012768