基于MATLAB的電磁振動(dòng)仿真分析
發(fā)布時(shí)間:2021-09-29 02:32
針對(duì)振動(dòng)摩擦焊接機(jī)在焊接過(guò)程中的外激振力幅值確定較為困難的問(wèn)題,對(duì)振動(dòng)摩擦焊接機(jī)中的電磁振動(dòng)原理、電磁力計(jì)算、電磁力仿真分析等方面進(jìn)行研究,對(duì)靜態(tài)進(jìn)程模式下正余弦信號(hào)與電磁力之間關(guān)系進(jìn)行歸納,提出一種基于MATLAB的電磁振動(dòng)仿真分析方法。結(jié)合電磁振動(dòng)學(xué)和牛頓運(yùn)動(dòng)學(xué)方法綜合建立簡(jiǎn)化的電磁力理論推導(dǎo),借用MATLAB分析正弦和余弦對(duì)電磁力的影響規(guī)律,利用振動(dòng)摩擦焊接試驗(yàn)臺(tái)對(duì)所建立的電磁力理論推導(dǎo)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明,當(dāng)輸入正弦信號(hào),時(shí)間為0.002 5s時(shí),電磁力最大值為400N;當(dāng)輸入余弦信號(hào),時(shí)間為0.002 6s時(shí),電磁力最大值為556.080 0N,從而為振動(dòng)摩擦焊接機(jī)的外激振力及其頻率確定提供了依據(jù)。
【文章來(lái)源】:軟件導(dǎo)刊. 2020,19(10)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
振動(dòng)摩擦焊接階段時(shí)間t/s
6)公式(5)、(6)中,BZC為在電磁場(chǎng)單位面積磁感應(yīng)分布密度,nZC0為電磁場(chǎng)單位面積法向量,μZC為真空磁介質(zhì)中磁感應(yīng)分布密度與磁場(chǎng)分布密度的微分比例。2.2靜態(tài)進(jìn)程模式電磁力理論分析靜態(tài)進(jìn)程模式由單線程導(dǎo)電輸入與多線程導(dǎo)電輸入組成。在單線程導(dǎo)電輸入下,為了使電磁振動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng),從物理的角度分析,電磁振動(dòng)理想結(jié)構(gòu)模型主要分為三相模型結(jié)構(gòu)和四相模型結(jié)構(gòu)[14],本文采用三相模型結(jié)構(gòu)對(duì)靜態(tài)電磁力進(jìn)行計(jì)算與分析,其模型可簡(jiǎn)化為平面“E”型電磁機(jī)構(gòu)裝置,如圖3所示。圖3單線程導(dǎo)電的三相電磁模型結(jié)構(gòu)在圖3中,以中心虛線為分割線,左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)為對(duì)象,顯然左右兩個(gè)電磁機(jī)構(gòu)是根據(jù)中心虛線完全中心對(duì)稱,則電磁機(jī)構(gòu)模型的電流、面積、氣隙磁導(dǎo)、電阻等物理參數(shù)均是對(duì)稱的。不妨假設(shè)中心虛線左邊方向的磁路有效面積為SLC、氣隙磁導(dǎo)為ΛC、有效電阻為RC、有效電流為iC1,那么根據(jù)電磁模型結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性可得到中心虛線左邊方向的磁路面積為SLC=SRC、氣隙磁導(dǎo)為ΛCS、有效電阻為RCS、有效電流為iC1=iC2,以中心虛線為基準(zhǔn)的中間磁路有效面積SΦCC=SRC2。電磁機(jī)構(gòu)單線程導(dǎo)電電流經(jīng)過(guò)通電線圈,集中繞組鐵芯材料上產(chǎn)生的磁通勢(shì)能為Ni,這種磁通勢(shì)能與物理學(xué)上的機(jī)械勢(shì)能、重力勢(shì)能、電動(dòng)勢(shì)能等原理相似。以中心虛線左邊方向磁路作為分析點(diǎn),由物理學(xué)定律可推導(dǎo)得到Ni計(jì)算公式為:Ni=H1l1+H2l2=2HC(7)由公式(7)可計(jì)算得到磁感應(yīng)強(qiáng)度BZC為:BZC=μZCH=NiμZC2C(8)由于左側(cè)方向磁路的電路是中心對(duì)稱的,根據(jù)安培右手法則可知,假設(shè)磁通量?
:FC=[]cos()2πft2μZCSCN2IM24C2(18)IM=UMcos()2πft2N2πft(ΛC)2+4Λgs2+4ΛgsΛC(19)由公式(18)、(19)可得FC的變形式:FC=FCP[]1+cos()4πft(20)同理,當(dāng)多線程導(dǎo)電輸入為三線程時(shí),F(xiàn)C變形式為:FC=3FCP[]cos()4πft+jsin()4πft(21)3電磁力仿真結(jié)果分析當(dāng)在靜態(tài)進(jìn)程模式下進(jìn)行單線程導(dǎo)電輸入時(shí),利用編程軟件MATLAB對(duì)電磁力分布規(guī)律進(jìn)行仿真,如圖5、圖6所示。當(dāng)在靜態(tài)進(jìn)程模式下進(jìn)行多線程導(dǎo)電輸入時(shí),利用編程軟件MATLAB對(duì)電磁力分布規(guī)律進(jìn)行仿真,如圖7所示。00.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.0090.01時(shí)間t/s400350300250200150100500電磁力Fc/N圖5單線程正弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律00.0030.0040.0060.0080.010.0120.0140.0160.0180.02時(shí)間t/s0-100-200-300-400-500-600電磁力Fc/N圖6單線程余弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律00.0030.0040.0060.0080.010.0120.0140.0160.0180.02時(shí)間t/s6004002000-200-400-600電磁力Fc/N圖7多線程余弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律在圖5、圖6中,在正弦和余弦交流電信號(hào)下,電磁力大小同步增加,方向剛好相反。當(dāng)交流電按照正弦規(guī)律變化時(shí),電磁力FC曲線走勢(shì)在0~0.005s內(nèi)先上升后下降,當(dāng)時(shí)間為0.0025s時(shí),電磁力FC最大值為400N,之后進(jìn)行周期性變化;當(dāng)交流電按照余弦規(guī)律變化時(shí),電磁力FC曲線走勢(shì)在0~0.005s內(nèi)先下降后上升,當(dāng)時(shí)間為0.002
本文編號(hào):3413024
【文章來(lái)源】:軟件導(dǎo)刊. 2020,19(10)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
振動(dòng)摩擦焊接階段時(shí)間t/s
6)公式(5)、(6)中,BZC為在電磁場(chǎng)單位面積磁感應(yīng)分布密度,nZC0為電磁場(chǎng)單位面積法向量,μZC為真空磁介質(zhì)中磁感應(yīng)分布密度與磁場(chǎng)分布密度的微分比例。2.2靜態(tài)進(jìn)程模式電磁力理論分析靜態(tài)進(jìn)程模式由單線程導(dǎo)電輸入與多線程導(dǎo)電輸入組成。在單線程導(dǎo)電輸入下,為了使電磁振動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng),從物理的角度分析,電磁振動(dòng)理想結(jié)構(gòu)模型主要分為三相模型結(jié)構(gòu)和四相模型結(jié)構(gòu)[14],本文采用三相模型結(jié)構(gòu)對(duì)靜態(tài)電磁力進(jìn)行計(jì)算與分析,其模型可簡(jiǎn)化為平面“E”型電磁機(jī)構(gòu)裝置,如圖3所示。圖3單線程導(dǎo)電的三相電磁模型結(jié)構(gòu)在圖3中,以中心虛線為分割線,左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)為對(duì)象,顯然左右兩個(gè)電磁機(jī)構(gòu)是根據(jù)中心虛線完全中心對(duì)稱,則電磁機(jī)構(gòu)模型的電流、面積、氣隙磁導(dǎo)、電阻等物理參數(shù)均是對(duì)稱的。不妨假設(shè)中心虛線左邊方向的磁路有效面積為SLC、氣隙磁導(dǎo)為ΛC、有效電阻為RC、有效電流為iC1,那么根據(jù)電磁模型結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性可得到中心虛線左邊方向的磁路面積為SLC=SRC、氣隙磁導(dǎo)為ΛCS、有效電阻為RCS、有效電流為iC1=iC2,以中心虛線為基準(zhǔn)的中間磁路有效面積SΦCC=SRC2。電磁機(jī)構(gòu)單線程導(dǎo)電電流經(jīng)過(guò)通電線圈,集中繞組鐵芯材料上產(chǎn)生的磁通勢(shì)能為Ni,這種磁通勢(shì)能與物理學(xué)上的機(jī)械勢(shì)能、重力勢(shì)能、電動(dòng)勢(shì)能等原理相似。以中心虛線左邊方向磁路作為分析點(diǎn),由物理學(xué)定律可推導(dǎo)得到Ni計(jì)算公式為:Ni=H1l1+H2l2=2HC(7)由公式(7)可計(jì)算得到磁感應(yīng)強(qiáng)度BZC為:BZC=μZCH=NiμZC2C(8)由于左側(cè)方向磁路的電路是中心對(duì)稱的,根據(jù)安培右手法則可知,假設(shè)磁通量?
:FC=[]cos()2πft2μZCSCN2IM24C2(18)IM=UMcos()2πft2N2πft(ΛC)2+4Λgs2+4ΛgsΛC(19)由公式(18)、(19)可得FC的變形式:FC=FCP[]1+cos()4πft(20)同理,當(dāng)多線程導(dǎo)電輸入為三線程時(shí),F(xiàn)C變形式為:FC=3FCP[]cos()4πft+jsin()4πft(21)3電磁力仿真結(jié)果分析當(dāng)在靜態(tài)進(jìn)程模式下進(jìn)行單線程導(dǎo)電輸入時(shí),利用編程軟件MATLAB對(duì)電磁力分布規(guī)律進(jìn)行仿真,如圖5、圖6所示。當(dāng)在靜態(tài)進(jìn)程模式下進(jìn)行多線程導(dǎo)電輸入時(shí),利用編程軟件MATLAB對(duì)電磁力分布規(guī)律進(jìn)行仿真,如圖7所示。00.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.0090.01時(shí)間t/s400350300250200150100500電磁力Fc/N圖5單線程正弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律00.0030.0040.0060.0080.010.0120.0140.0160.0180.02時(shí)間t/s0-100-200-300-400-500-600電磁力Fc/N圖6單線程余弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律00.0030.0040.0060.0080.010.0120.0140.0160.0180.02時(shí)間t/s6004002000-200-400-600電磁力Fc/N圖7多線程余弦交流電信號(hào)下電磁力變化規(guī)律在圖5、圖6中,在正弦和余弦交流電信號(hào)下,電磁力大小同步增加,方向剛好相反。當(dāng)交流電按照正弦規(guī)律變化時(shí),電磁力FC曲線走勢(shì)在0~0.005s內(nèi)先上升后下降,當(dāng)時(shí)間為0.0025s時(shí),電磁力FC最大值為400N,之后進(jìn)行周期性變化;當(dāng)交流電按照余弦規(guī)律變化時(shí),電磁力FC曲線走勢(shì)在0~0.005s內(nèi)先下降后上升,當(dāng)時(shí)間為0.002
本文編號(hào):3413024
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