隨著定位應(yīng)用的推廣,市場(chǎng)對(duì)定位系統(tǒng)的需求越來越大,對(duì)系統(tǒng)的定位要求也越來越高,而在室內(nèi)環(huán)境下,一套高精度的定位系統(tǒng)是當(dāng)前定位設(shè)計(jì)中的一個(gè)挑戰(zhàn)。本文基于超聲波測(cè)距原理,提出了一種高精度室內(nèi)定位方法,給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件與軟件,完成了系統(tǒng)定位實(shí)驗(yàn),分析研究了產(chǎn)生誤差的原因與解決方法。通過線性擬合對(duì)測(cè)距方程進(jìn)行校正,減小測(cè)量誤差;通過對(duì)測(cè)距值進(jìn)行限幅濾波與取均值處理,提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度;對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行偏差校正,提高定位精度。在定位區(qū)域內(nèi)布置4個(gè)坐標(biāo)已知的帶有射頻通信和超聲波測(cè)距功能的測(cè)距節(jié)點(diǎn)構(gòu)成定位基點(diǎn)。根據(jù)定位區(qū)域內(nèi)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與定位基點(diǎn)的超聲波測(cè)距結(jié)果,得到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與各定位基點(diǎn)的距離,再將這些距離通過射頻通信上傳到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理、計(jì)算,得到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),再上傳給上位機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,測(cè)量定位誤差不超過3cm,動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好。論文在完成超聲波定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案后,對(duì)硬件電路和軟件設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。硬件電路分為超聲波發(fā)射子系統(tǒng)、超聲波接收子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng),完成電路的設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)與電路板的焊接與調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)包括各系統(tǒng)的流程圖與系統(tǒng)程序的編寫、上位機(jī)的編寫。底層軟件... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

T/R40超聲波探頭

15圖 2.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片 2.9 Pictures of the experimen1 發(fā)射無線射頻，喚醒定位基點(diǎn)位基點(diǎn)發(fā)射超聲波信號(hào)的同時(shí)發(fā)無線射頻信號(hào)開始計(jì)時(shí)，接收與定位基點(diǎn)的距離。喚醒定位

第三章 硬件電路設(shè)計(jì)第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 2 章的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，將分別介紹超聲波發(fā)射子系處理子系統(tǒng)的硬件電路，并對(duì)各核心芯片進(jìn)行介寄存器設(shè)置。子系統(tǒng)子系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的起點(diǎn)，選擇 89C51 單片機(jī)作為系模塊與 CC1101 無線射頻模塊。因?yàn)橄到y(tǒng)將超聲波擬移動(dòng)目標(biāo)，將發(fā)射子系統(tǒng)集成在移動(dòng)的小車上尋跡圓周運(yùn)動(dòng)。本節(jié)重點(diǎn)介紹發(fā)射子系統(tǒng)的電源模射模塊、無線射頻模塊。


本文編號(hào)：3412826