【摘要】：多相機系統(tǒng)的標定是立體視覺測量中的一個重要問題。而當各相機間公共視場較小或無公共視場時,標定參照物不能同時出現(xiàn)在所有相機的公共視場,因此無法求解系統(tǒng)中多相機的相對位置關系。針對該類問題,論文在二維靶標標定法的基礎上,提出了一種基于兩軸轉臺的無公共視場相機位置關系的求解方法。將待標定系統(tǒng)固定在轉臺上,利用轉臺轉動確定靶標坐標系與轉臺坐標系之間的相對關系;通過轉動轉臺使二維靶標依次進入每個相機視場以分別確定轉動后每個相機在靶標坐標系中的位置,并記錄轉動的角度;最后,結合靶標坐標系與轉臺坐標系關系,求解各相機之間的相對位置關系。實驗結果表明,該方法具有可操作性,解算誤差在0.5%以內,可較準確地確定多個光軸之間角度較大的非共視場相機位置關系。
【作者單位】： 天津大學微光機電教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(項目號51575388)
【分類號】：TB852.1;TP391.41
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本文編號：2550214