本文選題：液壓位置伺服系統(tǒng) + PID控制��； 參考：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年12期

【摘要】：目前,液壓系統(tǒng)被廣泛運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在其控制方法上,傳統(tǒng)的PID控制不能滿足控制精度及相應(yīng)速度的需求,而滑模變結(jié)構(gòu)控制在提升控制精度的同時(shí)又存在較大的抖振現(xiàn)象。故提出了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制與模糊控制相結(jié)合的控制方法。以閥控液壓缸為例建立數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)模糊滑�？刂破鞑⑼ㄟ^(guò)Matlab/Simulink進(jìn)行仿真。結(jié)果顯示該方法相較于普通PID控制和傳統(tǒng)滑模控制,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確跟蹤,有效抑制抖振且具有較強(qiáng)的魯棒性,取得了較為滿意的控制效果。
[Abstract]:At present, hydraulic system is widely used in industrial production, but in its control method, the traditional pid control can not meet the control accuracy and corresponding speed requirements. However, the sliding mode variable structure control not only improves the control accuracy, but also has a large chattering phenomenon. Therefore, a control method combining sliding mode variable structure control and fuzzy control is proposed. Taking valve-controlled hydraulic cylinder as an example, the mathematical model is established and the fuzzy sliding mode controller is designed and simulated by Matlab / Simulink. The results show that compared with the conventional pid control and the traditional sliding mode control, the proposed method can achieve fast and accurate tracking, effectively suppress buffeting, and has strong robustness, and the control effect is satisfactory.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：安徽省科技廳秋實(shí)計(jì)劃項(xiàng)目(2013AKKG0392)
【分類號(hào)】：TH137;TP273

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本文編號(hào)：2079480