對于建筑企業(yè)而言,施工安全是占據(jù)極其重要地位的,因?yàn)橐坏┌l(fā)生安全事故則容易導(dǎo)致人身安全傷害和經(jīng)濟(jì)損失。隨著建筑施工機(jī)械化程度的增強(qiáng),施工機(jī)械設(shè)備的種類和數(shù)量也隨著不斷增多,在施工現(xiàn)場由于施工機(jī)械設(shè)備自身原因和多臺施工機(jī)械設(shè)備工作管理不協(xié)調(diào)等問題易導(dǎo)致安全事故,因此在施工活動中應(yīng)當(dāng)盡量消除或減少在移動施工機(jī)械工作過程中的危險因素,強(qiáng)化現(xiàn)場移動施工機(jī)械的安全管理。本文首先介紹了現(xiàn)階段施工機(jī)械的現(xiàn)場安全管理研究現(xiàn)狀,基于本文的研究目的對防碰撞算法的研究進(jìn)行了簡單的介紹,同時闡述了本文的安全預(yù)警設(shè)計思路和流程。為了防止施工機(jī)械駛?cè)腼L(fēng)險區(qū)域,針對可能出現(xiàn)的風(fēng)險情況采用AABB包圍盒算法,基于施工機(jī)械行進(jìn)特點(diǎn)對包圍盒算法進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計采用無線定位裝置獲取施工機(jī)械位置坐標(biāo),針對機(jī)械車頭和車尾分別設(shè)計包圍盒、并設(shè)計出安全預(yù)警算法,結(jié)合施工現(xiàn)場安全管理規(guī)定設(shè)計預(yù)警安全距離,構(gòu)建了基于風(fēng)險區(qū)域的移動施工機(jī)械安全預(yù)警模型。本文研究通過設(shè)計場景,結(jié)合施工機(jī)械在現(xiàn)場行進(jìn)過程中與風(fēng)險區(qū)域的不同位置情形,分析得出施工機(jī)械各個預(yù)警狀態(tài),并對各個狀態(tài)給出判定方法,設(shè)計適合機(jī)械在施工現(xiàn)場行進(jìn)過程中進(jìn)行預(yù)警的安全模型算法。... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

事故現(xiàn)場照片

2-2 AABB 包圍盒二維示意造方法簡單，能夠較為準(zhǔn)確地體現(xiàn)真實(shí)物體形計算碰撞檢測的過程中，差。盒判斷是否發(fā)生相交的依間中有重合的元素，因BB 包圍盒之間的相交測中研究的二維空間判定，則表明物體在這兩個

1 采用傳統(tǒng)方式構(gòu)建的施工機(jī)械 AABB 包圍盒算法進(jìn)行碰撞檢測雖然可以在時在較大誤差從而降低碰撞檢測質(zhì)量。盒盒的性質(zhì)針對施工機(jī)械性質(zhì)對包圍函數(shù)為公式 3-4：T Nv Cv Nv Cp測的總價值函數(shù)應(yīng)當(dāng)盡可能的小，因有一個包圍盒時，由于誤差較大，因檢測的精確度。本文基于施工機(jī)械碰圍盒進(jìn)行檢驗(yàn)，如圖 3-2 所示，將傳證計算效率的同時可以較大程度減小

【參考文獻(xiàn)】：
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[8]塔吊智能防碰撞系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[D]. 趙削劍.湖南大學(xué) 2013
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本文編號：3399194