隨著石材行業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)數(shù)控加工設(shè)備的要求越來(lái)越高。然而,通信速度是制約其發(fā)展的一重大因素。為了解決此問(wèn)題和提高數(shù)控系統(tǒng)的性能,提出了以磨拋機(jī)為研究對(duì)象,開(kāi)發(fā)出基于現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)控系統(tǒng)。本文結(jié)合安川MP2100運(yùn)動(dòng)控制卡,對(duì)磨拋機(jī)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行了研究。首先,研究了基于MECHATROLINK-II現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制卡MP2100。MP2100其最大的優(yōu)點(diǎn)為傳輸速率快,通過(guò)對(duì)其環(huán)境的搭建以及其內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制原理的研究,最終開(kāi)發(fā)出基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制程序。接著,研究了一種基于向量的圓弧插補(bǔ)算法,它與傳統(tǒng)算法相比具有計(jì)算簡(jiǎn)單、效率高、能滿足加工精度的特點(diǎn)。并且提出了一種基于S形曲線的多項(xiàng)式加減速算法,其主要特點(diǎn)是對(duì)S形曲線的加速階段進(jìn)行改進(jìn),用于解決由于加加速度存在突變的問(wèn)題,減小了加工過(guò)程中機(jī)床的抖動(dòng),從而提高產(chǎn)品的加工精度。其次,從NC代碼解析、DXF圖形讀取、圖形排序以及圖形輪廓方向判斷四個(gè)方面來(lái)分析文件導(dǎo)入模塊。通過(guò)掃描和分析程序段讀取各字段值,根據(jù)組碼-組碼值掃描文件提取圖形信息,根據(jù)相鄰段首尾坐標(biāo)相等原則進(jìn)行圖形排序,采用矢量化方法進(jìn)行輪廓方向判斷及處理。然后,提出了一種倒序判... 

【文章來(lái)源】：華僑大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

插有MP2100的研華工控機(jī)示意圖

9圖 2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器示意圖 圖 2.4 伺服電機(jī)示意圖2.1.2 硬件環(huán)境搭建傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制卡需要分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接。這種“并聯(lián)”接線方式復(fù)雜，所需電纜量多，且占用地大。MP2100 運(yùn)動(dòng)控制卡采用“串聯(lián)”接線方式，此方式有接線簡(jiǎn)單、電纜量少、不占地等優(yōu)點(diǎn)。圖 2.5 為硬件環(huán)境示意圖。如圖所示 MP2100 為現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制卡，此卡安裝在工控機(jī)的 PCI 插槽上。我們?cè)谧约洪_(kāi)發(fā)的軟件上做粗插補(bǔ)，利用運(yùn)動(dòng)控制卡做精插補(bǔ)。MP2100 運(yùn)動(dòng)控制卡上有現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口，此接口通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接線把多個(gè)驅(qū)動(dòng)器以串聯(lián)的形

9圖 2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器示意圖 圖 2.4 伺服電機(jī)示意圖2.1.2 硬件環(huán)境搭建傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制卡需要分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接。這種“并聯(lián)”接線方式復(fù)雜，所需電纜量多，且占用地大。MP2100 運(yùn)動(dòng)控制卡采用“串聯(lián)”接線方式，此方式有接線簡(jiǎn)單、電纜量少、不占地等優(yōu)點(diǎn)。圖 2.5 為硬件環(huán)境示意圖。如圖所示 MP2100 為現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制卡，此卡安裝在工控機(jī)的 PCI 插槽上。我們?cè)谧约洪_(kāi)發(fā)的軟件上做粗插補(bǔ)，利用運(yùn)動(dòng)控制卡做精插補(bǔ)。MP2100 運(yùn)動(dòng)控制卡上有現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口，此接口通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接線把多個(gè)驅(qū)動(dòng)器以串聯(lián)的形


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