實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)是結(jié)構(gòu)抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液壓伺服系統(tǒng)的時(shí)滯在實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中產(chǎn)生負(fù)阻尼效應(yīng),導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)確;而試驗(yàn)中時(shí)滯是時(shí)變參量,無法事先測(cè)得;因此,對(duì)實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)滯補(bǔ)償具有重要意義。介紹了二階段時(shí)滯補(bǔ)償?shù)脑?將系統(tǒng)時(shí)滯分割為空載定時(shí)滯和負(fù)載變時(shí)滯,提出基于二階段時(shí)滯補(bǔ)償?shù)目刂品椒?設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)時(shí)滯的方法。經(jīng)數(shù)值模擬和剛性構(gòu)件實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn),驗(yàn)證所提出的時(shí)滯補(bǔ)償方法具有精度高、魯棒性好的特點(diǎn)。 

【文章來源】：振動(dòng)與沖擊. 2020年17期 北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

二階段補(bǔ)償原理及算法示意

無時(shí)滯的理想狀態(tài)下,命令位移xci等于液壓伺服系統(tǒng)的測(cè)量位移xmi,但實(shí)際上存在時(shí)滯,因此測(cè)量位移xmi經(jīng)過一個(gè)采樣步長(zhǎng)Δt后,達(dá)不到命令位移,經(jīng)過β·Δt(β>1)后才能達(dá)到命令位移,如圖2所示。因此

系統(tǒng)命令位移與測(cè)量位移對(duì)比


本文編號(hào)：2919556