隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展,政府對(duì)農(nóng)村的發(fā)展越來(lái)越重視,為了摸清農(nóng)民住房情況,為了獲得更加詳細(xì)的農(nóng)村宅基地和房屋數(shù)據(jù),為了合理有效的規(guī)劃農(nóng)村宅基地,國(guó)家組織了各省份展開(kāi)了農(nóng)村房地一體調(diào)查項(xiàng)目。農(nóng)村房地一體調(diào)查是農(nóng)村宅基地調(diào)查和農(nóng)村房屋調(diào)查的一體化調(diào)查,農(nóng)村宅基地調(diào)查是以一塊宗地為單位進(jìn)行調(diào)查的[1],測(cè)定其界址點(diǎn),繪制界址線,查清權(quán)屬,用途及其四至關(guān)系等;農(nóng)村房屋調(diào)查是調(diào)查宅基地內(nèi)部房屋的坐落、面積、層數(shù)、權(quán)屬、建筑材料以及利用狀況等基本情況,兩者都涉及到點(diǎn)位測(cè)量,一般采用借助全站儀和RTK進(jìn)行測(cè)量的傳統(tǒng)測(cè)量方法。該方法具有工作任務(wù)重、效率低、周期長(zhǎng)及成本高等缺點(diǎn),隨著傾斜攝影測(cè)量的發(fā)展越來(lái)越成熟,已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,它能夠通過(guò)高分辨率,高重疊的影像快速的建立帶有高精度坐標(biāo)的三維模型。將生成的三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入EPS軟件,然后在三維模型上進(jìn)行矢量化并且其精度滿足要求,那么我們就可以將大量的外業(yè)測(cè)量工作轉(zhuǎn)到內(nèi)業(yè)繪圖,這將大大的提高工作效率,為此本文做了如下研究:①為了研究像控點(diǎn)分布對(duì)三維模型位置精度的影響,本文設(shè)計(jì)了 3種像控點(diǎn)布設(shè)方案,通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)像控點(diǎn)布設(shè)方案比較提出一種適合農(nóng)村房地一體測(cè)量的像控點(diǎn)布設(shè)方案。②設(shè)計(jì)了一種外業(yè)飛行方案,通過(guò)在不同區(qū)域的飛行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證傾斜攝影測(cè)量在農(nóng)村房地一體測(cè)量中應(yīng)用的可行性。③針對(duì)某些區(qū)域的農(nóng)村地勢(shì)較為平坦,建筑物排列比較規(guī)整而且高度較低,面積較小的情況,本文提出了一種對(duì)角線飛行方式和無(wú)像控傾斜攝影測(cè)量方法。
【學(xué)位單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：P231;TU198
【部分圖文】：

圖 2.1 傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成人機(jī)是利用無(wú)線電技術(shù)，通過(guò)控制站發(fā)出命令信號(hào)完成相應(yīng)動(dòng)作的無(wú)人飛人機(jī)都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，例如固定翼無(wú)人機(jī)比較難操作，起飛時(shí)對(duì)場(chǎng)地危險(xiǎn)系數(shù)比較高，但是它的續(xù)航時(shí)間比較長(zhǎng)，適合大面積作業(yè)；多旋翼簡(jiǎn)單，無(wú)需特定場(chǎng)地起飛，可垂直起降，相對(duì)比較安全，但是它的飛行時(shí)間 20 分鐘左右）、效率低（一個(gè)架次可以完成 0.5 平方公里）。無(wú)飛行平臺(tái)、任務(wù)裝置、地面控制站（地面站）構(gòu)成。

圖 2.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成行平臺(tái)平臺(tái)有三部分：機(jī)身對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起保護(hù)作用；動(dòng)力裝置提供飛行動(dòng)力制飛行軌跡。身翼無(wú)人機(jī)機(jī)身的材質(zhì)一般是由 epp（聚丙烯塑料發(fā)泡材料）、epo（發(fā)混合體）、玻璃鋼、木材等高強(qiáng)度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成；多旋翼無(wú)人機(jī)維材料作為主要材質(zhì)。力裝置機(jī)的動(dòng)力一般是由鋰電池，汽油，油電混合，氫（德國(guó)）等能源提供鋰電池提供的，由于鋰電池的儲(chǔ)存能力的不足，致使旋翼無(wú)人機(jī)飛行行控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行平臺(tái)最重要的部分，它主要由飛行控制電板、慣）、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機(jī)等幾個(gè)部分組成。飛行控制電板

傾斜攝影測(cè)量的原理斜攝影測(cè)量是對(duì)于五鏡頭而言通過(guò) S 型飛行方式，同時(shí)拍攝周圍四個(gè)方向五個(gè)方向的影像；對(duì)于單鏡頭而言采用井字型的飛行方式，首先鏡頭垂直好的軌跡拍攝一組正攝影像，然后通過(guò)云臺(tái)控制使鏡頭偏向一定的角度，軌跡或者垂直于規(guī)劃好的軌跡分別飛行兩遍獲得四組傾斜影像，拍攝影像塊和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)記錄影像曝光瞬間的位置信息和姿態(tài)參數(shù)[22]，只物在三張以上的影像上可視，由計(jì)算機(jī)對(duì)這些影像進(jìn)行預(yù)處理和影像密集同名像點(diǎn)，運(yùn)用空中三角測(cè)量的方法求解所攝物體的三維坐標(biāo)，通過(guò)構(gòu)建和多視角紋理貼圖，生產(chǎn)三維模型產(chǎn)品或者其他產(chǎn)品的技術(shù)。傾斜攝影測(cè)量的建模方法斜影像三維建模主要有兩種方法：一種是 Lidar 數(shù)據(jù)和傾斜影像結(jié)合的方型；另一種是完全基于影像的方式建立三維模型[23]。兩者之間的區(qū)別與聯(lián)
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本文編號(hào)：2850574