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基于關(guān)鍵參量的液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測(cè)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-22 16:31
【摘要】:液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)是由液壓功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)合而成的雙功率復(fù)合傳動(dòng)形式,同時(shí)具備液壓傳動(dòng)可無級(jí)調(diào)速和機(jī)械傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)特性,能夠?qū)崿F(xiàn)多段高效的大功率無級(jí)傳動(dòng)。液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)換段過程是兩個(gè)相鄰段位轉(zhuǎn)化的過渡過程,換段時(shí)液壓傳動(dòng)單元高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換,造成轉(zhuǎn)速及動(dòng)力波動(dòng),影響換段品質(zhì)。準(zhǔn)確預(yù)測(cè)目標(biāo)段狀態(tài)特征,并開展理論分析和試驗(yàn)研究,對(duì)指導(dǎo)液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)換段控制,消除換段波動(dòng),改善換段品質(zhì),實(shí)現(xiàn)全功率動(dòng)力換段具有重要意義。本文以等差兩段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)為研究對(duì)象,開展了基于當(dāng)前段關(guān)鍵參量的液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測(cè)研究,主要研究?jī)?nèi)容為:(1)分析液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)工作原理和各段位傳動(dòng)特性,考慮不同段位下液壓元件功能互換和機(jī)械路各項(xiàng)機(jī)械功率損失,分別建立了液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)各工作段的閉式液壓回路效率模型和適用于目標(biāo)段預(yù)測(cè)的損失功率預(yù)測(cè)模型。(2)分析當(dāng)前段液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)功率流、機(jī)械損失功率和目標(biāo)段功率流關(guān)系,考慮當(dāng)前段系統(tǒng)工作狀態(tài)、結(jié)合閉式液壓回路負(fù)荷,確定需預(yù)測(cè)的后穩(wěn)定階段關(guān)鍵狀態(tài)參量,建立了液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型,仿真分析了不同輸入轉(zhuǎn)速和工作溫度條件下目標(biāo)段狀態(tài),獲得了目標(biāo)段關(guān)鍵參量變化規(guī)律。(3)搭建液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)動(dòng)力換段試驗(yàn)臺(tái),展開不同輸入轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件下的液壓段與液壓機(jī)械段之間典型工況目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測(cè)試驗(yàn),驗(yàn)證了目標(biāo)段預(yù)測(cè)模型的正確性,為液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)全功率換段控制奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】:

速度特性,液壓元件,定排,最大功率


燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文函數(shù),按照定排量液壓元件輸出速度行程將變排量液壓元件排量比ε從+1~0~-1 展開。ε從+1~-1 或由-1~+1 變化過程為一次定排量液壓元件行程,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一況,稱為一個(gè)段位,并以ε=0 為分界點(diǎn),將 HMT 當(dāng)前所處段位分為前半段和后。雖然無級(jí)傳動(dòng)段位越多,控制系統(tǒng)和操縱結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,但輸入功率也相應(yīng)越大究表明,若無級(jí)傳動(dòng)段位為 n,則理論上可傳遞的最大功率為所選用液壓功能元定功率的(2n-1)倍,即二段式擴(kuò)大 3 倍,三段式擴(kuò)大 5 倍,,四段式擴(kuò)大 7 倍,以推。其中,最大功率的 1/(2n-1)部分功率由液壓路傳遞,而其他部分(2n-1)/(2n+率由高效率的機(jī)械路傳遞。

連續(xù)式,等差,速度特性,等比


率由高效率的機(jī)械路傳遞。a) 兩段等差式 HMT 速度特性 b) 三段等差式 HMT 速度特性圖 2-2 不同段位結(jié)構(gòu)的 HMT 速度特性對(duì)比(2)等比連續(xù)式和等差連續(xù)式若 HMT 每段末尾輸出速度逐漸增大,且其各段輸出速度末尾值與起始值為一值,則為等比連續(xù)式,如圖 2-3 所示。等比連續(xù)式各段位輸出速度斜率逐段增大率不同,但輸出功率為恒定值,隨著段位逐漸提高,輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TU603

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4 魯\

本文編號(hào):2636705


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