【摘要】：提出將慣性導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用于消防員室內(nèi)定位,利用位置估算、零速修正和步伐檢測等算法設(shè)計(jì)開發(fā)了慣性測量單元。通過設(shè)計(jì)平面場景、立體場景、長時(shí)間行走等不同的測試場景,對整個(gè)定位系統(tǒng)精度進(jìn)行了測試。測試表明,系統(tǒng)的精度較高,能夠準(zhǔn)確提供平面位置信息和高度信息。
[Abstract]:The inertial navigation technology is applied to fireman's indoor positioning. The inertial measurement unit is designed and developed by using the algorithms of position estimation, zero speed correction and step detection. The accuracy of the whole positioning system is tested by designing different test scenes such as plane scene, stereo scene and long time walking. The test results show that the system has high accuracy and can accurately provide plane position information and height information.
【作者單位】： 中國人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院滅火救援技術(shù)公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;蘇州市消防支隊(duì);
【基金】：國家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2011BAK03B07) 武警部隊(duì)學(xué)院重大預(yù)研課題(WJXYDY003)
【分類號】：TU998.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號：2246009