汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)的研究與開發(fā)已成為國(guó)內(nèi)汽車業(yè)的技術(shù)熱點(diǎn),尋找理想的控制規(guī)律是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器研究與開發(fā)的重點(diǎn)。本論文對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了深入的研究,提出了基于自尋優(yōu)控制理論的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法,為研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車防抱死制動(dòng)控制器指明了一個(gè)新的方向。 建立了車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、車輪輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型,采用Matlab/Simulink軟件搭建了汽車液壓ABS系統(tǒng)的仿真模型。在對(duì)國(guó)內(nèi)外使用的主要ABS系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了深入細(xì)致的論述和分析比較的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了四相控制方法,詳細(xì)推導(dǎo)了其基本理論公式和門限值選擇,并將其應(yīng)用于單輪車輛模型進(jìn)行了仿真,為新的控制方法的研究提供了可對(duì)比參考的依據(jù)。 根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)理解和連續(xù)測(cè)量的原理,采用步進(jìn)搜索和步進(jìn)探測(cè)的方法,針對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn),提出了ABS自尋優(yōu)控制方法。將該方法應(yīng)用于單輪車輛模型進(jìn)行了三種典型路面及干—冰—干突變路面的仿真,可以在各種路面上車輪幾乎沒有抱死,顯示了自尋優(yōu)避免車輪抱死的能力;滑移率的值基本上一直接近并圍繞最佳滑移率變化,說明該方法充分利用...

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 論文的研究背景
    1.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述
        1.2.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
        1.2.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)
    1.3 控制策略概述
        1.3.1 邏輯門限值控制
        1.3.2 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
        1.3.3 增益調(diào)度PID控制
        1.3.4 模糊控制
    1.4 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模
    2.1 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成
        2.1.1 ABS的構(gòu)成
        2.1.2 ABS的整車布置形式
    2.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模
        2.2.1 汽車模型
        2.2.2 輪胎模型
        2.2.3 制動(dòng)系統(tǒng)模型
        2.2.4 系統(tǒng)模型
第三章 四相控制方法在ABS中的應(yīng)用
    3.1 四相控制方法概述
    3.2 基礎(chǔ)公式推導(dǎo)及門限值選擇
        3.2.1 基礎(chǔ)公式推導(dǎo)
        3.2.2 邏輯門限值確定
    3.3 四相控制方法的實(shí)現(xiàn)與仿真
        3.3.1 算法實(shí)現(xiàn)
        3.3.2 系統(tǒng)仿真
    3.4 方法總結(jié)
第四章 基于自尋優(yōu)的防抱制動(dòng)系統(tǒng)
    4.1 自尋優(yōu)方法概論
        4.1.1 自尋優(yōu)方法的來源
        4.1.2 自尋優(yōu)控制原理
        4.1.3 自動(dòng)保持最高點(diǎn)控制系統(tǒng)
        4.1.4 步進(jìn)探測(cè)自尋優(yōu)系統(tǒng)
    4.2 ABS控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 ABS理想工作狀態(tài)下的曲線
        4.2.2 算法實(shí)現(xiàn)
        4.2.3 ABS自尋優(yōu)方法在雙輪系統(tǒng)中的應(yīng)用
    4.3 系統(tǒng)仿真
        4.3.1 單輪模型仿真
        4.3.2 雙輪模型仿真
        4.3.3 四輪模型仿真
    4.4 方法總結(jié)
第五章 防抱死制動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)與半物理仿真
    5.1 硬件設(shè)計(jì)
        5.1.1 TMS320LF240x芯片概述
        5.1.2 電源模塊
        5.1.3 電子控制單元及外圍器件
    5.2 軟件設(shè)計(jì)
        5.2.1 ABS控制器軟件結(jié)構(gòu)
        5.2.2 定時(shí)器模塊
        5.2.3 油壓采集的A/D模塊
        5.2.4 輪速脈沖的捕獲模塊
        5.2.5 控制算法模塊
        5.2.6 PWM波輸出模塊
        5.2.7 看門狗模塊
    5.3 半物理仿真
        5.3.1 半物理仿真技術(shù)
        5.3.2 半物理仿真系統(tǒng)方案
        5.3.3 ABS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
        5.3.4 半物理仿真小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
已發(fā)表的論文
致謝
西北工業(yè)大學(xué)業(yè) 學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明書
西北工業(yè)大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明



本文編號(hào)：3822196