基于機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的校本課程在初中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
【學(xué)位授予單位】:陜西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:G632.3
【圖文】:
3.邋1.1主控器模塊(BCTL)逡逑機(jī)器人主控器(BCTL)是四能科技機(jī)器人的中央處理器。機(jī)器人各種功能的逡逑實(shí)現(xiàn)都由它來控制。如圖3-1所示,主控器主要由主控芯片、LED顯示屏、自由逡逑
第三章機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)及競(jìng)賽項(xiàng)目簡(jiǎn)介逡逑圖3-1主控器BCTL逡逑Fig.邋3-1邋Master邋BCTL逡逑3.邋1.2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板逡逑驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板由驅(qū)動(dòng)板和結(jié)構(gòu)板兩個(gè)模塊構(gòu)成,使得機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一體化,如逡逑圖3-2所示。結(jié)構(gòu)板上位于整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板的上部,上有很多小孔,可以用來安裝逡逑馬達(dá),電池等。驅(qū)動(dòng)板位于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板的下部中間,上有馬達(dá)控制口、電源開關(guān)逡逑和接口等,且驅(qū)動(dòng)板電源同主控制器使用相同電源,使得驅(qū)動(dòng)板體積小,發(fā)熱少。逡逑&-':邋v,-.邋3邋/.a-邋i邋>
3.邋1.2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板逡逑驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板由驅(qū)動(dòng)板和結(jié)構(gòu)板兩個(gè)模塊構(gòu)成,使得機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一體化,如逡逑圖3-2所示。結(jié)構(gòu)板上位于整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板的上部,上有很多小孔,可以用來安裝逡逑馬達(dá),電池等。驅(qū)動(dòng)板位于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板的下部中間,上有馬達(dá)控制口、電源開關(guān)逡逑和接口等,且驅(qū)動(dòng)板電源同主控制器使用相同電源,使得驅(qū)動(dòng)板體積小,發(fā)熱少。逡逑&-':邋v,-.邋3邋/.a-邋i邋>"逡逑圖3-2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)板逡逑Fig.邋3-2邋Drive邋structure邋board逡逑13逡逑
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2796429
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