研究背景原發(fā)性肝癌是我國最常見的肝臟惡性腫瘤,腹腔鏡肝切除術逐漸成為外科根治性切除的主要方式。與2D腹腔鏡相比,即使3D腹腔鏡具有更好的三維立體感和縱深感,也存在著缺乏觸覺反饋、操作空間狹窄以及視角受限的缺點。為了克服腹腔鏡手術的缺點,臨床上使用術中B超、三維可視化、吲哚菁綠熒光影像等多模圖像指導肝臟腫瘤的精確診斷和精準的手術切除。但是,不同維度和不同模態(tài)的影像應用于實際手術過程進行間接導航存在著空間和時間上的分離和精確性不足的問題,也容易導致術者注意力分散。因此,本團隊引入了基于手術視頻的增強現(xiàn)實可視化方法,研發(fā)了多模圖像實時融合3D腹腔鏡肝切除術手術導航系統(tǒng),將三維圖像和吲哚菁綠熒光影像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術,實現(xiàn)了從間接到直接手術導航的思路與方式轉(zhuǎn)變,有助于實時識別腫瘤部位和血管的分布,減少血管損傷出血,提高手術的安全性和精確性。在三維可視化指導解剖性肝切除的基礎上進一步融合了吲哚菁綠熒光影像,實現(xiàn)了真正意義上的解剖性、功能性和根治性3D腹腔鏡肝切除術。研究目的1.研究多模圖像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術的臨床應用價值。2.比較多模圖像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術與常... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
一、引言
二、資料與方法
三、結果
四、討論
參考文獻
綜述
    參考文獻
中英文縮略詞對照表
攻讀學位期間成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[6]增強現(xiàn)實導航技術聯(lián)合吲哚菁綠分子熒光影像在三維腹腔鏡肝切除術中的應用[J]. 方馳華,張鵬,羅火靈,祝文,曾思略,胡浩宇,項楠,楊劍,曾寧,范應方,賈富倉,劉連新.  中華外科雜志. 2019 (08)
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本文編號：3690305