本文關(guān)鍵詞：失重狀態(tài)下人體自旋運(yùn)動(dòng)控制分析

  更多相關(guān)文章： 失重 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 航天員 自旋運(yùn)動(dòng) 人體動(dòng)力學(xué)模型

【摘要】：目的研究失重狀態(tài)下人體四肢運(yùn)動(dòng),得出整個(gè)人體無(wú)外力狀況下自旋運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律,為航天員空間位姿變換操作方法提供參考。方法根據(jù)太空環(huán)境下人體的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)建立航天員人體動(dòng)力學(xué)模型,采用Roberson-Wittenberg方法(R/W方法)分析人體各體段在其復(fù)雜系統(tǒng)中的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系,解決其繞矢狀軸、冠狀軸和垂直軸運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。結(jié)果旋轉(zhuǎn)體繞相應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)速度增大會(huì)加快整個(gè)人體旋轉(zhuǎn)的速度;旋轉(zhuǎn)體本身的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大亦會(huì)加快整個(gè)人體的旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)需要提供的關(guān)節(jié)力與力矩會(huì)增大。結(jié)論旋轉(zhuǎn)因素的分析對(duì)航天員太空作業(yè)時(shí)位置與姿態(tài)的變換方法選擇具有參考價(jià)值。
【作者單位】： 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心 人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 失重 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 航天員 自旋運(yùn)動(dòng) 人體動(dòng)力學(xué)模型
【基金】：國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃(B1720132001) 中國(guó)航天醫(yī)學(xué)工程預(yù)先研究項(xiàng)目(2010SY5413004)
【分類號(hào)】：R85
【正文快照】： 隨著我國(guó)載人航天事業(yè)的飛速發(fā)展,未來(lái)空間站的在軌作業(yè)場(chǎng)所變得更加寬闊,為了在太空中有效地開展工作,航天員必須能夠控制自身的位置與姿態(tài)。一方面,在艙內(nèi)自由態(tài)的航天員可通過(guò)四肢的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使身體快速高效地轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的需要;另一方面,在艙外航天員借助載人機(jī)動(dòng)裝置脫

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：889306