人體膝關(guān)節(jié)有限元建模及損傷生物力學(xué)探索性研究
本文關(guān)鍵詞:人體膝關(guān)節(jié)有限元建模及損傷生物力學(xué)探索性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:一、背景和目的 在道路交通事故中,人-車碰撞引致行人下肢損傷占了絕大多數(shù)。膝關(guān)節(jié)作為人體下肢最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié),在下肢交通傷中十分常見。 人體致傷方式的推斷和損傷過程的重建是法醫(yī)病理學(xué)實踐中常見的難題。尤其在交通事故的鑒定中,對被鑒定人的交通傷、自身疾病等情況與其死亡之間的關(guān)系進行分析,是法醫(yī)病理學(xué)損傷鑒定中需面對的客觀問題。本研究的目的是為了讓法醫(yī)鑒定人在法庭上,提供人體交通傷的致傷方式、損傷機制及還原碰撞過程的一些參考依據(jù),結(jié)合醫(yī)學(xué)影像學(xué)和有限元分析技術(shù),構(gòu)建接近真實人體的虛擬模型,通過人體虛擬模型進行模擬碰撞實驗,比較模型碰撞前后的受力變形、應(yīng)力及應(yīng)變等人體生物力學(xué)上的變化,將可有助法醫(yī)鑒定人對交通事故中的人體損傷進行有效的分析。 目前國內(nèi)在人體損傷的研究都是基于臨床或康復(fù)治療上的考慮,對膝關(guān)節(jié)因機械暴力作用所引致的損傷,膝關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的破壞過程,以及膝關(guān)節(jié)損傷過程對軟組織結(jié)構(gòu)的作用方面關(guān)注甚少。在部分研究中,膝關(guān)節(jié)模型結(jié)構(gòu)較精簡,欠缺皮膚、周邊的肌肉軟組織及韌帶結(jié)構(gòu),模型部件的料屬性亦較單一;利用尸體的膝關(guān)節(jié)組織進行生物力學(xué)測量,所獲得的數(shù)據(jù)與真實膝關(guān)節(jié)組織的生理狀態(tài)相比有一定的差距。國外在人體交通事故中損傷的研究上,雖有不少的較完善的人體膝關(guān)節(jié)有限無模型,包括了膝關(guān)節(jié)主要的骨性結(jié)構(gòu)、韌帶和半月板軟骨等,然而部分模型的設(shè)計仍未能針對人體生理結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性進行表達,因此深化有限元膝關(guān)節(jié)模型的構(gòu)造、參照客觀真實的物理環(huán)境條件,以獲取更精確的損傷模擬結(jié)果,讓損傷形態(tài)更接近真實情景,將有助法醫(yī)病理學(xué)工作者分析膝關(guān)節(jié)損傷機制及推斷致傷方式,節(jié)省鑒定耗時。 二、材料和方法 1.人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的建立收集一名已排除膝關(guān)節(jié)病史的男性志愿者的影像學(xué)數(shù)據(jù)。采取仰臥位平躺于CT機檢查床上,螺旋掃描范圍從股骨下段1/3至脛骨上段1/3處,掃描層厚為0.625mm,共獲取人體膝關(guān)節(jié)圖像262層,圖像以DICOM格式保存,將DICOM格式的膝關(guān)節(jié)CT影像學(xué)數(shù)據(jù)導(dǎo)入至Mimics15.0醫(yī)學(xué)影學(xué)建模軟件中,進行骨性結(jié)構(gòu)以及各軟組織結(jié)構(gòu)的描繪,對描繪后的膝關(guān)節(jié)部件進行平滑處理,以STL文件格式導(dǎo)出。 在3-matic6.1CAD編輯軟件下,導(dǎo)入STL格式的膝關(guān)節(jié)部件,對各韌帶進行優(yōu)化,通過比對CT醫(yī)學(xué)影像資料中的數(shù)據(jù),進行解剖位置、厚度及長度等校正,使用3-matic6.1CAD編輯軟件中的自我檢查功能,對導(dǎo)入的膝關(guān)節(jié)部件進行三角形網(wǎng)格的反復(fù)檢查和修正,把漏洞和錯誤降至最底以附合網(wǎng)格劃分軟件的要求為止。 經(jīng)修正后將部件導(dǎo)入至ICEM12.0專業(yè)網(wǎng)格劃分軟件,選擇自動網(wǎng)格生成工具,對膝關(guān)節(jié)模型各部件進行四面體網(wǎng)格的自動劃分,再對劃分后的網(wǎng)格進行質(zhì)量檢測,以0.45質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),對網(wǎng)格質(zhì)量進行糾正,力求以最多的網(wǎng)格達至質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)過反復(fù)的檢查后,導(dǎo)出膝關(guān)節(jié)部件為ABAQUS有限元分析軟件的INP文件格式。 把已優(yōu)化網(wǎng)格的膝關(guān)節(jié)部件,導(dǎo)入ABAQUS6.12有限元分析軟件,在該軟件下進行材料屬性、組裝、固定、接觸、加載與約束的設(shè)置。根據(jù)現(xiàn)有的文獻資料對各個部件分別設(shè)置材料屬性參數(shù),添加現(xiàn)實環(huán)境下人體體重、重力、摩擦力等物理加載,以及各組織在膝關(guān)節(jié)中的相互固定點和接觸對,膝關(guān)節(jié)整體的運動約束。經(jīng)過運算軟件反復(fù)的迭代計算后,對模擬運算后的結(jié)果進行檢查,使結(jié)果達至收斂為止。 2.人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的驗證 三點折曲驗證:依據(jù)文獻對骨的兩端進行固定,一端加載為6000N,設(shè)置直徑為12mm的碰撞物碰撞長骨中段,碰撞方向垂直于長骨長軸,壓力加載為400N,長骨與碰撞物之間定義為無摩擦,利用靜態(tài)測試,以排除應(yīng)變率及慣性的影響,與文獻實驗數(shù)據(jù)進行比對,分別收集股骨、脛骨、腓骨及髕骨的在垂直碰撞后的應(yīng)力、應(yīng)變、變形和受壓范圍,檢查上述結(jié)果的收斂性,將檢查后的結(jié)果與文獻報道中的結(jié)果相對比,以驗證骨骼有限元部件再現(xiàn)損傷的可能性。 膝關(guān)節(jié)抽屜試驗的驗證:參照文獻先在股骨上端施加1150N的軸向壓力,使股骨垂直向下壓迫半月板軟骨及脛骨平臺,而脛骨及腓骨的下段施加約束以作固定,在股骨遠端施加一水平方向力大小為134N,使股骨遠端向前移動不超過4.75mm,向后移動不超過5mm,對各組織間的接觸面定義為無摩擦,收集前交叉韌帶、后交叉韌帶、外側(cè)副韌帶和內(nèi)側(cè)副韌帶的應(yīng)力、應(yīng)變結(jié)果。檢查上述結(jié)果的收斂性,將抽屜試驗所產(chǎn)生的應(yīng)力結(jié)果與文獻報道中的應(yīng)力結(jié)果相對比,以驗證膝關(guān)節(jié)有限元模型穩(wěn)定性。 3.人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型在交通事故中的應(yīng)用 模擬側(cè)面碰撞致軟組織損傷的有限元分析:使用上述經(jīng)過驗證的人體膝關(guān)節(jié)有限元模型,導(dǎo)入有限元分析軟件ABAQUS,分別設(shè)置以10m/s,20m/s,40m/s的速度對膝關(guān)節(jié)有限元模型進行側(cè)面的撞擊,收集碰撞后的應(yīng)力、應(yīng)變和碰撞時間等結(jié)果,檢查收集結(jié)果的收斂性,經(jīng)反復(fù)的碰撞使結(jié)果穩(wěn)定為止。將上述收集的應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果,與文獻的極限應(yīng)力(36.4M Pa)和極限應(yīng)變(0.15)相比較,以此推斷行人站立位人體膝關(guān)節(jié)軟組織,在碰撞后損傷的可能范圍和嚴重程度。 模擬自行車騎行者膝關(guān)節(jié)軟組織損傷的有限元分析:使用上述經(jīng)過驗證的人體膝關(guān)節(jié)有限元模型,導(dǎo)入有限元分析軟件ABAQUS,固定膝關(guān)節(jié)有限元模型脛骨、腓骨和周邊肌肉的的下端,先對膝關(guān)節(jié)有限元模型加載體重的壓力,后對股骨的上端施加150N水平后后的拉力。經(jīng)反復(fù)屈曲實驗后,收集應(yīng)力、應(yīng)變的結(jié)果,檢查收集的結(jié)果并達至收斂為止,將檢查后的結(jié)果與文獻進行相關(guān)軟組織的應(yīng)力、應(yīng)變的正常值相比較,預(yù)測騎行者人體膝關(guān)節(jié)軟組織,在屈曲狀態(tài)下軟組織損傷的可能性。 三、結(jié)果 1.建立由58448節(jié)點、269508四面體單元構(gòu)成的人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型,包括了膝關(guān)節(jié)主要的骨骼、韌帶、半月板軟骨以及周邊的肌肉軟組織等。此模型一定程度上呈現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)軟組織的生理復(fù)雜性,可作有限元分析軟件的計算。本研究的有限元模型網(wǎng)格數(shù)量較多,接觸對的設(shè)置較復(fù)雜,建模過程中的檢查較多,通過預(yù)實驗中發(fā)現(xiàn),大量高質(zhì)量的四面體網(wǎng)格能提供穩(wěn)定的運算結(jié)果,受力分布連續(xù);接觸對的設(shè)置,可避免碰撞接觸時網(wǎng)格穿透現(xiàn)象;建模過程中多次的檢查,使運算結(jié)果更準(zhǔn)確。 2.三點折曲驗證骨性組織實驗中發(fā)現(xiàn),膝關(guān)節(jié)骨折情況在受力范圍、變形和應(yīng)力表達等結(jié)果與文獻結(jié)果接近;膝關(guān)節(jié)抽屜驗證軟組織實驗中發(fā)現(xiàn),前交叉韌帶、外側(cè)副韌帶和內(nèi)側(cè)副韌帶的應(yīng)力與文獻數(shù)據(jù)接近,證明本研究構(gòu)建的膝關(guān)節(jié)有限元模型具有可靠性。 3.人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的側(cè)面碰撞結(jié)果顯示,膝關(guān)節(jié)周邊的肌肉軟組織在低速的碰撞中,起到保護內(nèi)部組織的作用;當(dāng)碰撞速度高于20m/s時,部分的韌帶組織和半月板軟骨損傷的風(fēng)險開始增加;至40m/s的高速度碰撞時,膝關(guān)節(jié)中絕大部分韌帶、半月板軟骨等組織均嚴重受損。 4.人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的屈曲結(jié)果顯示,膝關(guān)節(jié)在正常的屈曲過程中,各韌帶組織的應(yīng)變值與文獻正常值接近,一定程度上說明人體膝關(guān)節(jié)韌帶屈曲時的拉伸遠較碰撞所致的要少,以此推論屈曲狀態(tài)下韌帶受損的可能性。 四、結(jié)論 1.本研究成功建立了人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型,在道路交通事故法醫(yī)學(xué)鑒定上,對膝關(guān)節(jié)損傷機制的推導(dǎo)和致傷方式的判斷,提供了一定的研究基礎(chǔ)。 2.本研究將人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型進行驗證,在三點折曲驗證骨性結(jié)構(gòu)及抽屜試驗驗證軟組織的結(jié)果與文獻比較接近,證明了本研究模型的有效性。 3.研究中發(fā)現(xiàn)應(yīng)力、應(yīng)變多集中在韌帶的兩端與文獻報道的結(jié)果吻合,有限元模擬運算的結(jié)果能客觀地反映膝關(guān)節(jié)在碰撞前后形態(tài)、應(yīng)力、應(yīng)變的變化過程和組織損傷的范圍,為人體膝關(guān)節(jié)碰撞損傷的鑒定提供客觀科學(xué)的依據(jù)。 4.本研究的不足與展望。 由于有限元分析軟件的限制,本研究未有對韌帶張力、接觸力作結(jié)果的輸出;半月板軟骨部件的簡化處理,對半月板承受股骨和脛骨的壓力雖影響不大,然而對后續(xù)張力、接觸力的結(jié)果測量將會帶來影響。因此隨著研究技術(shù)的進一步提高,分析軟件不斷的完善,本研究將以更多的碰撞速度、更全面的屈曲角度,從靜態(tài)有限元元分析過渡到動態(tài)的有限元分析。 五、創(chuàng)新部分 本研究創(chuàng)新部分如下: (1)針對目前國內(nèi)外膝關(guān)節(jié)損傷研究中的不足,添加周邊肌肉軟組織,用以反映周邊肌肉軟組織對膝關(guān)節(jié)碰撞時的作用; (2)提高網(wǎng)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),提供更準(zhǔn)確的模擬結(jié)果; (3)文獻研究多認為內(nèi)側(cè)副韌帶容易在膝關(guān)節(jié)承受側(cè)面碰撞時受損,本研究結(jié)果反映出外側(cè)副韌帶遠較內(nèi)側(cè)副韌帶容易受損。
【關(guān)鍵詞】:法醫(yī)病理學(xué) 致傷方式 損傷機制 有限元分析
【學(xué)位授予單位】:南方醫(yī)科大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:R684
【目錄】:
- 摘要5-10
- ABSTRACT10-16
- 第一章 人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的建立16-44
- 1. 膝關(guān)節(jié)有限元模型的建立17-23
- 2. 韌帶模型部件的優(yōu)化與網(wǎng)格劃分23-32
- 3. 人體膝關(guān)節(jié)有限元模型的組裝與參數(shù)設(shè)置32-40
- 4. 固定、加載與約束設(shè)置40-41
- 參考文獻41-44
- 第二章 人體膝關(guān)節(jié)三維有限元模型的驗證44-54
- 1. 骨的三點折曲驗證實驗44-48
- 2. 膝關(guān)節(jié)模型的驗證實驗48-52
- 參考文獻52-54
- 第三章 人體膝關(guān)節(jié)三維有限元損傷模型在交通事故的模擬54-66
- 1. 模擬側(cè)面碰撞致軟組織損傷的有限元分析55-61
- 2. 模擬自行車騎行者膝關(guān)節(jié)損傷的有限元分析61-63
- 參考文獻63-66
- 第四章 不足與展望66-67
- 課題綜述67-83
- 參考文獻76-83
- 成果83-84
- 致謝84-85
【參考文獻】
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