本文關(guān)鍵詞：基于FPGA技術(shù)的災(zāi)害救援無(wú)人機(jī)圖像采集與分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：目的 :針對(duì)目前災(zāi)害救援領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求,提出一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field programmable gate array,FPGA)芯片的航空影像圖像采集與分析系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案。方法 :該設(shè)計(jì)通過(guò)采用FPGA進(jìn)行圖像分析處理,采用單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的控制,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的采集與基本拼接功能。結(jié)果:采用圖像特征點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)與圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健的大場(chǎng)景圖像的顯示。結(jié)論:該系統(tǒng)可有效提高武警部隊(duì)在災(zāi)害救援任務(wù)中的響應(yīng)能力。
【作者單位】： 武警總醫(yī)院;北京航天控制儀器研究所;
【關(guān)鍵詞】： 災(zāi)害救援 無(wú)人機(jī) 圖像采集 硬件設(shè)計(jì) FPGA
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61501016)
【分類(lèi)號(hào)】：R129;TP391.41
【正文快照】： 0引言自然災(zāi)害往往事發(fā)突然,讓人猝不及防。為此,災(zāi)害應(yīng)急救援是否有效的關(guān)鍵就在于災(zāi)害發(fā)生后救援部門(mén)能否做出迅速的響應(yīng)[1]。2008年汶川地震時(shí),由于災(zāi)區(qū)交通通信中斷、天氣惡劣等原因未能使用地面設(shè)施以及遙感衛(wèi)星獲取第一手受災(zāi)狀況資料,這給地震救援帶來(lái)較大困難。相關(guān)部

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1 劉明恒,陳盛新,馮惠堅(jiān),周東,孫曉紅,董冰;災(zāi)害救援藥材保障的模塊化設(shè)計(jì)研究[J];第二軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào);2003年02期

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本文編號(hào)：933987