人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)建模及其模型制造技術的研究
本文關鍵詞:人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)建模及其模型制造技術的研究
更多相關文章: 心血管系統(tǒng) 三維重建 3D打印技術 快速模具制造技術 虛擬現(xiàn)實
【摘要】:人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)涉及兩個主要內(nèi)容:一是建立人體標準的心血管系統(tǒng)三維數(shù)字化模型,再基于3D打印技術及快速模具制造技術制造出實物模型(該實物模型應滿足透明且能夠批量生產(chǎn)的要求);二是在建好的三維數(shù)字化模型的基礎上開發(fā)人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),實現(xiàn)心血管系統(tǒng)的展示和心血管手術的虛擬仿真。本文重點研究了人體標準心血管系統(tǒng)三維數(shù)字化模型逆向建模的方法以及心血管系統(tǒng)實物模型的制造技術。研究心血管系統(tǒng)模型的重建及制造是為了給診療和教學提供直觀、形象的信息記錄,以便于醫(yī)生研究手術方案,指導學生技能訓練,與患者進行醫(yī)療溝通。研究的重難點主要有:①心臟的內(nèi)部結構復雜,傳統(tǒng)的建模方法,工作量大,難以實施;②為了更好地進行手術方案的討論,同時便于醫(yī)患溝通,制造出的模型應該具有透明效果;③模型需要能夠批量生產(chǎn)。本文進行的研究工作主要有以下兩個方面:①對人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的心血管系統(tǒng)模型進行了逆向建模。首先利用Romer激光關節(jié)臂測量系統(tǒng)對一個通用的心臟模型進行數(shù)據(jù)采集,得到其點云數(shù)據(jù)。然后通過逆向工程軟件Geomagic Studio和Catia對點云數(shù)據(jù)進行處理,并擬合曲面,導入UG軟件中進行曲面的處理,再通過與醫(yī)生溝通交流,修改并完善模型,最終得到心血管系統(tǒng)的三維數(shù)字化模型。②應用3D打印技術批量制造心血管的實物模型。首先利用UG中的心血管系統(tǒng)的三維數(shù)字化模型輸出STL格式文件,分別通過FDM和SLS的方法來制造出實物模型,經(jīng)對比分析后確定使用SLS法來制造實物模型,并通過試驗來對其工藝參數(shù)進行了調(diào)整,以提高模型的強度,再以該方法制造的模型作為母模,通過快速模具制造技術制造出硅膠模具,再用硅膠澆注出實物模型,使實物模型滿足透明和批量生產(chǎn)的要求。
【關鍵詞】:心血管系統(tǒng) 三維重建 3D打印技術 快速模具制造技術 虛擬現(xiàn)實
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:R54;TP391.73
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 論文研究的背景及意義8-9
- 1.2 虛擬現(xiàn)實技術在心血管系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀9-10
- 1.3 3D打印技術在醫(yī)學領域的研究現(xiàn)狀10-11
- 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-13
- 2 人體心血管虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的開發(fā)13-17
- 2.1 Quest3D軟件的優(yōu)勢13
- 2.2 系統(tǒng)設計13-16
- 2.2.1 功能構成13-15
- 2.2.2 模型展示15
- 2.2.3 手術系統(tǒng)15-16
- 2.3 本章小結16-17
- 3 人體心血管系統(tǒng)數(shù)字化模型的重建17-40
- 3.1 模型建立方法17-18
- 3.2 建模的技術流程18-20
- 3.3 模型重建中曲線及曲面的參數(shù)表達20-21
- 3.4 心血管系統(tǒng)數(shù)字化模型的點云數(shù)據(jù)獲取21-23
- 3.4.1 點云數(shù)據(jù)測量設備的選擇21-22
- 3.4.2 點云數(shù)據(jù)的獲取22-23
- 3.5 點云數(shù)據(jù)的處理23-38
- 3.5.1 心臟部位點云數(shù)據(jù)的處理24-35
- 3.5.2 肺動脈與靜脈的點云數(shù)據(jù)處理35-38
- 3.6 基于UG的心臟曲面處理38-39
- 3.7 本章小結39-40
- 4 人體心血管系統(tǒng)實物模型的制造40-59
- 4.1 心血管系統(tǒng)模型的 3D打印40-52
- 4.1.1 3D打印方法的選擇40-41
- 4.1.2 心血管系統(tǒng)模型的 3D打印41-52
- 4.2 結合快速模具制造技術批量生產(chǎn)實物模型52-57
- 4.2.1 快速模具制造技術53
- 4.2.2 快速模具材料的選擇53-54
- 4.2.3 快速模具的制作54-56
- 4.2.4 心血管系統(tǒng)實物模型的制作56-57
- 4.3 本章小結57-59
- 5 總結與展望59-61
- 致謝61-62
- 參考文獻62-65
- 附錄 A 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文目錄65
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