目的:(1)長骨骨折是骨科的常見疾病,針對長骨骨折的治療,TSF在臨床上已取得了較大的成功。但TSF在實(shí)際臨床應(yīng)用中存在相關(guān)參數(shù)測量復(fù)雜及參數(shù)測量誤差較大等問題,本文提出一種通過醫(yī)學(xué)三維影像重建與識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)骨折復(fù)位的方法,避免了操作復(fù)雜且精度有限的參數(shù)測量操作,以期望有效提高器械的識別精度及骨折復(fù)位精度。并通過模型實(shí)驗(yàn)及臨床試驗(yàn)測定該方法的精確性和有效性。(2)TSF支架具有近端環(huán)與近端骨正交、六連桿連接孔位固定的安裝約束,但受臨床患者體位及骨針布置等各種因素的影響,往往難以達(dá)到上述要求。本文通過三維空間運(yùn)動學(xué)的分析,解除了固定環(huán)的安裝約束;通過速度矩陣分析給出了支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的連接方式、擴(kuò)展了六連桿的安裝范圍,以期望形成一種避免多種安裝約束、降低TSF臨床操作難度的方法。(3)通過臨床試驗(yàn)驗(yàn)證本方法精確性及便捷性,為臨床的進(jìn)一步推廣提供依據(jù)。方法:(1)針對現(xiàn)有TSF存在調(diào)節(jié)所需參數(shù)測量過程復(fù)雜及測量誤差較大的問題,本文提出一種通過安裝標(biāo)記物自動識別支架空間狀態(tài)的方法,設(shè)計了一種可快速裝卸且易于自動識別的標(biāo)記物,并提出一種少輸入?yún)?shù)的支架坐標(biāo)系建立算法,有效避免手工測量參數(shù)的操作、減...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
縮略語/符號說明
前言
    研究現(xiàn)狀、成果
    研究目的、方法
一、Taylor外固定支架復(fù)位骨折的一種新方法
    1.1 對象和方法
        1.1.1 分析對象
        1.1.2 實(shí)驗(yàn)對象及方法
        1.1.3 球面擬合算法
        1.1.4 坐標(biāo)系建立方法
        1.1.5 新型三維交互式骨折復(fù)位的具體方法
    1.2 結(jié)果
        1.2.1 計算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        1.2.2 新型識別及規(guī)劃方法模型試驗(yàn)結(jié)果
        1.2.3 臨床試驗(yàn)結(jié)果
    1.3 討論
    1.4 小結(jié)
二、TSF支架運(yùn)動學(xué)建模與分析
    2.1 對象和方法
        2.1.1 分析對象
        2.1.2 固定環(huán)空間坐標(biāo)系的建立方法
        2.1.3 位置逆解分析
        2.1.4 速度映射分析
        2.1.5 支架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析
    2.2 結(jié)果
    2.3 討論
    2.4 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
綜述 骨延長的研究進(jìn)展
    綜述參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷



本文編號：3874811