本文關(guān)鍵詞：外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第

卷

第年

期 月

哈

爾

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工

業(yè)

大

學(xué)

學(xué)

報(bào)

外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析 杜志江 ,

孫立寧 ,

,

富歷新

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所黑龍江哈爾濱巧《舊

摘

要

外科診療是醫(yī)療機(jī)器人研究和應(yīng)用最廣泛也是比較成熟的領(lǐng)域目前研究主要集中在腦神經(jīng)外科 , 、

、

整形外科介入式無(wú)損檢測(cè)角膜移植等領(lǐng)域?yàn)榇龠M(jìn)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的研究和發(fā)展在充分論述醫(yī)療機(jī) ,

、

器人研究意義的基礎(chǔ)上對(duì)國(guó)內(nèi)外典型外科手術(shù)機(jī)器人的研究及應(yīng)用狀況作了詳細(xì)介紹并對(duì)研究醫(yī)療機(jī)器 人所涉及的手術(shù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)醫(yī)學(xué)三維圖像建模虛擬手術(shù)仿真遙操作網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳盡的 、 、、

,

,

分析同時(shí)指出了今后的發(fā)展方向 ,

關(guān)鍵詞

醫(yī)療機(jī)器人虛擬手術(shù)圖像處理遙操作手術(shù)仿真 佗

中圖分類號(hào)

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼

文章編號(hào)

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醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)際前沿研究熱點(diǎn)之

一是從生諭斗與工程學(xué)理論方法工具的角度拜學(xué) 、

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研究意義 作為高技術(shù)醫(yī)療器械典型代表的醫(yī)療機(jī)器人能完成或輔助完成常規(guī)方法和設(shè)備難以完成的復(fù) 雜診斷和治療手術(shù)它的出現(xiàn)是社會(huì)需求科技進(jìn)步和商業(yè)利益共同作用的產(chǎn)物社會(huì)需求隨著社會(huì)的進(jìn)步人類對(duì)自身疾病的診斷治療預(yù)防及衛(wèi)生健康給予了越來(lái)越多的關(guān)注對(duì)醫(yī) , 、

將傳統(tǒng)醫(yī)療器械與信息技術(shù)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物是諸多學(xué)科交叉的新型研究領(lǐng)域目前機(jī)器 ,,

人技術(shù)在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬微創(chuàng)定位操作無(wú)

、

、

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、

損傷診療新型手術(shù)治療方法等方面得到了廣泛的 應(yīng)用不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的革命也帶動(dòng)了新技‘’術(shù)新理論的發(fā)展并形成了新的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)〔〕 ,, 、

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一

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本文在分析醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研究意義和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深人 ,

療技術(shù)及手段也提出了越來(lái)越高的要求新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)也加快了這種需求的發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面改進(jìn)手術(shù)方式如在腹腔鏡手術(shù)時(shí)需要 ,,

,

的分析并指出了今后的發(fā)展方向

,

收稿日期 作者簡(jiǎn)介

一

一

甚金項(xiàng)目國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)

展計(jì)劃資助項(xiàng)目杜志江孫立寧 一 一 ,

么扣

《幻

一

輔助醫(yī)生挾持內(nèi)窺鏡該醫(yī)生必須非常明了手術(shù) 醫(yī)生的意圖才能將內(nèi)窺鏡向正確的方向運(yùn)動(dòng) ,

,

男博士助理研究員 ,,

,

男博士研究員博士生導(dǎo)師

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由于顯示的圖像是放大的微小的手臂顫抖就有 ,

  本文關(guān)鍵詞：外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。