發(fā)布時(shí)間：2017-08-25 21:28

  本文關(guān)鍵詞：電觸覺(jué)皮膚機(jī)理仿真與刺激模式量化評(píng)估

  更多相關(guān)文章： 電觸覺(jué) 皮膚電刺激建模 觸覺(jué)量化 觸覺(jué)再現(xiàn) 神經(jīng)傳導(dǎo) 觸覺(jué)分級(jí)理論基礎(chǔ)

【摘要】：電觸覺(jué)是目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)方法的重要手段,然而由于缺乏觸感量化和不同刺激模式下同種觸感再現(xiàn)效果比較方法,一定程度上阻礙著電觸覺(jué)應(yīng)用的廣泛開(kāi)展。本文以經(jīng)典電刺激模型為基礎(chǔ),研究了不同刺激模式下3種皮膚機(jī)械感受器(Meissner觸覺(jué)小體,Merkel觸盤(pán)和Pancinian環(huán)層小體)的刺激響應(yīng),分析了3種機(jī)械感受器最優(yōu)刺激范式,以及電極間距、數(shù)量等參數(shù)對(duì)于不同感受器響應(yīng)的影響。首次引入神經(jīng)纖維電位傳導(dǎo)模型、對(duì)電觸覺(jué)觸感強(qiáng)度分級(jí)實(shí)驗(yàn)的機(jī)理和影響因素進(jìn)行了理論分析和仿真實(shí)驗(yàn),并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了不同刺激模式的實(shí)現(xiàn)方式。最后通過(guò)指尖電觸覺(jué)心理學(xué)分級(jí)實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)了不同模式下感受器的刺激效果,得到了對(duì)于兩種感受器(Meissner觸覺(jué)小體,Merkel觸盤(pán))獨(dú)立刺激的最優(yōu)刺激范式,為進(jìn)一步提高電刺激觸覺(jué)再現(xiàn)效果提供了理論和實(shí)驗(yàn)支持。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 電觸覺(jué) 皮膚電刺激建模 觸覺(jué)量化 觸覺(jué)再現(xiàn) 神經(jīng)傳導(dǎo) 觸覺(jué)分級(jí)理論基礎(chǔ)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(61304251) 中國(guó)科學(xué)院-國(guó)家外國(guó)專(zhuān)家局創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、中國(guó)科學(xué)院國(guó)際合作重點(diǎn)課題(173321KYSB20130006)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：R318
【正文快照】： 1引言視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)是生物最主要的感覺(jué)組成,其中以視覺(jué)最為重要,研究表明人和動(dòng)物感知外界的信息80%來(lái)源于視覺(jué),但是,論及廣泛性,視覺(jué)卻遠(yuǎn)不如觸覺(jué)在生物界分布廣泛。上至水深2 000 m以下,生理結(jié)構(gòu)與生活習(xí)性都非常復(fù)雜的古巴盲魚(yú)、日本盲鰻等深海魚(yú)類(lèi),其視覺(jué)感官幾乎完全

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 孫一心;鐘瑩;王向鴻;孫小兵;李醒飛;;柔性電容式觸覺(jué)傳感器的研究與實(shí)驗(yàn)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2014年12期

2 SONG Aiguo;ZENG Hong;YANG Renhuan;XU Baoguo;;Fundamental problems in rehabilitation robots based on neuro-machine interaction[J];Instrumentation;2014年03期

3 徐飛;張定國(guó);許恒;;電觸覺(jué)的皮膚神經(jīng)機(jī)理仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J];中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào);2014年01期

4 張瑩;李智;;基于HH模型的心肌細(xì)胞電模型[J];計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程;2012年04期

5 徐菲;葛運(yùn)建;雙豐;丁俊香;李珊紅;;基于新型導(dǎo)電橡膠的三維力柔性陣列觸覺(jué)傳感器研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2011年06期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 賀凱;于鵬;趙亮;席寧;劉連慶;;電觸覺(jué)皮膚機(jī)理仿真與刺激模式量化評(píng)估[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2016年04期

2 牛瑞燕;許午嘯;劉金琨;;欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂滑模控制與實(shí)驗(yàn)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2016年02期

3 侯亞賓;卜雄洙;孫斌;;微小電容檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2015年12期

4 宋愛(ài)國(guó);;人機(jī)交互力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人技術(shù)研究[J];科技導(dǎo)報(bào);2015年23期

5 汪通;林曉煥;郭丹蕊;單星;麻煥成;;基于小信號(hào)分析的電力電子負(fù)載動(dòng)態(tài)特性研究[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2015年11期

6 田合雷;劉平;郭小輝;劉彩霞;黃英;;基于導(dǎo)電橡膠的柔性壓力/溫度復(fù)合感知系統(tǒng)[J];傳感器與微系統(tǒng);2015年10期

7 姜金剛;韓英帥;張永德;劉怡;溫馥嘉;蔣濟(jì)雄;;機(jī)器人彎制正畸弓絲成形控制點(diǎn)規(guī)劃及實(shí)驗(yàn)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年10期

8 劉艷霞;方建軍;張曉娟;孫建;;超限學(xué)習(xí)機(jī)在磁羅盤(pán)非線(xiàn)性誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年09期

9 陳清陽(yáng);徐琦;王熠釗;孟勇;;基于有限元-神經(jīng)元模型的大鼠硬膜外脊髓電刺激仿真研究[J];中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào);2015年03期

10 丑永新;張愛(ài)華;楊曉華;;基于改進(jìn)滑窗迭代DFT的動(dòng)態(tài)脈率變異性提取[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年04期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 辛毅;楊慶雨;鄭浩田;蔣琪;;PVDF觸滑覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)及其調(diào)理電路設(shè)計(jì)[J];壓電與聲光;2014年01期

2 黃英;繆偉;李雷鳴;蔡文婷;楊慶華;葛運(yùn)建;;三維力柔性觸覺(jué)傳感器電極研究與實(shí)驗(yàn)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2013年01期

3 丁俊香;許剛;陳向春;葛運(yùn)建;;三維柔性陣列觸覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2012年12期

4 徐菲;葛運(yùn)建;雙豐;丁俊香;李珊紅;;基于新型導(dǎo)電橡膠的三維力柔性陣列觸覺(jué)傳感器研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2011年06期

5 童曉蕾;李玉和;林浩山;祁鑫;;超精表面三維形貌相移干涉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2009年12期

6 徐菲;黃英;丁俊香;郝傳光;葛運(yùn)建;;一種新型三維力柔性陣列觸覺(jué)傳感器研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年11期

7 席旭剛;羅志增;;用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)圖像恢復(fù)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年10期

8 黃英;張玉剛;仇懷利;葛運(yùn)建;;柔性觸覺(jué)傳感器用導(dǎo)電橡膠的納米SiO_2改性技術(shù)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年05期

9 黎捷;王寬全;袁永峰;左旺孟;呂偉剛;;心肌細(xì)胞電生理建模進(jìn)展[J];現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)進(jìn)展;2009年08期

10 孫圣和;;現(xiàn)代傳感器發(fā)展方向[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2009年01期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 朱子儼;唐慶;曾凡鋼;關(guān)添;葉大田;;單極、雙極和三極刺激模式在人耳蝸內(nèi)電場(chǎng)成像[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年09期

2 程宏偉,馬瑞山,倪鶴鸚,王興邦;輕、中度缺氧對(duì)事件相關(guān)電位的影響及不同刺激模式的比較[J];航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程;1999年01期

3 程宏偉;輕、中度缺氧對(duì)事件相關(guān)電位的影響及不同刺激模式的比較[J];高原醫(yī)學(xué)雜志;1999年01期

4 肖琨;張學(xué)淵;陳小宏;黃青平;;不同刺激模式下人工耳蝸使用者EABR的研究[J];中華耳科學(xué)雜志;2008年01期

5 姜洪源;魏偉;馬長(zhǎng)波;;基于FES cycling訓(xùn)練的刺激模式的設(shè)計(jì)與研究[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2007年02期

6 付靜宜,孫祖s，

本文編號(hào)：738300