發(fā)布時(shí)間：2017-07-27 16:25

  本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)的EWMA算法在骨骼節(jié)點(diǎn)跟蹤濾波中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 骨骼節(jié)點(diǎn)濾波 移動(dòng)趨勢因子 線性插值 自適應(yīng)優(yōu)化 指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均

【摘要】：為改善Kinect骨骼節(jié)點(diǎn)跟蹤過程中的延遲情況與平滑效果,提出一種基于改進(jìn)EWMA算法的濾波方法。在濾波輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算中,引入指數(shù)式加權(quán)控制的移動(dòng)趨勢因子;依據(jù)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前移動(dòng)速度,通過線性插值法實(shí)現(xiàn)算法中權(quán)值參數(shù)的自適應(yīng)優(yōu)化;從算法的數(shù)據(jù)仿真與應(yīng)用測試兩方面對比分析標(biāo)準(zhǔn)EWMA算法與改進(jìn)算法的濾波性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)時(shí),采用改進(jìn)方法的骨骼節(jié)點(diǎn)跟蹤過程具有更高的實(shí)時(shí)性與平滑度。
【作者單位】： 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 骨骼節(jié)點(diǎn)濾波 移動(dòng)趨勢因子 線性插值 自適應(yīng)優(yōu)化 指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃基金項(xiàng)目(2013BAH45F02)
【分類號】：R319;TN713
【正文快照】： 0　引　言在體感交互應(yīng)用中,受到光線照明、人體骨骼大小差異、用戶與傳感器間距等外界因素的影響,Kinect傳感器中骨骼跟蹤(skeletal　tracking,ST)系統(tǒng)提供的骨骼節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)會(huì)存在一定程度的噪聲,在使用這些數(shù)據(jù)之前,需對其進(jìn)行降噪濾波處理[1]。目前針對骨骼節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)降噪濾波

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本文編號：582330